view in publisher's site

Distributed adaptive state estimation and tracking by using active‐passive sensor networks

Summary Heterogeneous sensor networks (HSN) find a wide range of applications in the field of military and civilian environments, where sensor nodes are utilized to estimate the position of a target with both dynamics and control input being unknown for the purposes of tracking. In the HSN, nodes are considered active depending upon their ability to sense the target output while the others are taken passive. Accurate estimation requires local information exchange among the spatially located sensor nodes, so that the active nodes as well as the passive nodes converge simultaneously to the same value. The local information exchange among the nodes is dictated by a connected graph. By using the criterion of collective observability, a novel distributed adaptive estimation scheme is introduced via adaptive observer where the nodes are allowed to have different sensor modalities. Using the estimated information, a subset of active and passive nodes, referred to as mobile nodes, can track the moving target. By using a constant state feedback controller at each mobile node, the state and parameter estimation as well as the tracking errors are shown to be uniformly ultimately bounded. Simulation results verify theoretical claims.

تخمین وضعیت وفقی و ردیابی با استفاده از شبکه‌های حسگر فعال - منفعل

خلاصه ؟ شبکه‌های حسگر (HSN)طیف وسیعی از کاربردها را در محیط‌های نظامی و غیرنظامی پیدا می‌کنند که در آن گره‌های حسگر به منظور تخمین موقعیت هدف با هم دینامیک و هم ورودی کنترل برای اهداف ردیابی مورد استفاده قرار می‌گیرند. در the، گره‌ها وابسته به توانایی آن‌ها برای درک خروجی هدف در حالی که دیگران غیرفعال هستند، در نظر گرفته می‌شوند. تخمین صحیح مستلزم تبادل اطلاعات محلی بین گره‌های سنسور در مکانی فضایی است، به طوری که نوده‌ای فعال و هم گره‌های غیرفعال به طور همزمان به همان مقدار همگرا می‌شوند. تبادل اطلاعات محلی بین گره‌ها توسط یک گراف همبند نوشته می‌شود. با استفاده از معیار مشاهده پذیری جمعی، یک طرح تخمین تطبیقی جدید توزیع‌شده از طریق یک ناظر تطبیقی معرفی می‌شود که در آن گره‌ها اجازه دارند دارای شرایط مختلف سنسور باشند. با استفاده از اطلاعات برآورد شده، زیرمجموعه‌ای از گره‌های فعال و غیرفعال به عنوان گره‌های متحرک می‌تواند هدف متحرک را دنبال کند. با استفاده از یک کنترل‌کننده فیدبک حالت ثابت در هر نود متحرک، برآورد وضعیت و تخمین پارامتر و همچنین خطاهای ردیابی به صورت یکنواخت در نهایت محدود می‌شوند. نتایج شبیه‌سازی ادعاهای نظری را تایید می‌کند.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Electrical and Electronic Engineering
  • ترجمه مقاله Electrical and Electronic Engineering
  • مقاله مهندسی برق و الکترونیک
  • ترجمه مقاله مهندسی برق و الکترونیک
  • مقاله Signal Processing
  • ترجمه مقاله Signal Processing
  • مقاله پردازش سیگنال
  • ترجمه مقاله پردازش سیگنال
  • مقاله Control and Systems Engineering
  • ترجمه مقاله Control and Systems Engineering
  • مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
  • ترجمه مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.