view in publisher's site

Observer‐based adaptive neural control for a class of nonlinear singular systems

Summary The problem of observer-based adaptive neural control via output feedback for a class of uncertain nonlinear singular systems is studied in this article. The nonlinear singular systems can be regarded as two subsystems that are coupled with each other: differential subsystem and algebraic subsystem. The differential systems can be nonstrict feedback structures. To guarantee that the singular system is regular and impulse-free, two new conditions are proposed. By the conditions, the linear controller and observer, which are used to estimate the immeasurable state variables, are obtained. Then, an output feedback scheme through adaptive neural backstepping is proposed to ensure that all states of the closed-loop system are semiglobally uniformly ultimately bounded and converge to a small neighborhood of the origin. Simulation examples illustrate the effectiveness of the presented method.

کنترل عصبی تطبیقی مبتنی بر ناظر برای دسته‌ای از سیستم‌های تکین غیر خطی

خلاصه مساله کنترل عصبی تطبیقی مبتنی بر ناظر از طریق فیدبک خروجی برای یک کلاس از سیستم‌های منفرد غیرخطی نامعلوم در این مقاله مورد مطالعه قرار گرفته‌است. سیستم‌های منفرد غیر خطی را می توان به عنوان دو زیرسیستم در نظر گرفت که با یکدیگر جفت شده‌اند: زیرسیستم دیفرانسیلی و زیرسیستم جبری. سیستم‌های دیفرانسیلی می‌توانند ساختارهای بازخورد غیر دقیق باشند. برای تضمین اینکه سیستم منحصر به فرد منظم و عاری از ضربه است، دو شرط جدید پیشنهاد شده‌است. با توجه به شرایط، کنترل‌کننده خطی و ناظر، که برای تخمین متغیرهای حالت غیرقابل اندازه‌گیری استفاده می‌شوند، به دست می‌آیند. سپس، یک طرح بازخورد خروجی از طریق گام برداشتن عصبی تطبیقی پیشنهاد می‌شود تا اطمینان حاصل شود که تمام حالت‌های سیستم حلقه بسته در نهایت به طور نیمه یکنواخت کران دار هستند و به همسایگی کوچکی از مبدا همگرا می‌شوند. مثال‌های شبیه‌سازی کارایی روش ارائه‌شده را نشان می‌دهند.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Biomedical Engineering
  • ترجمه مقاله Biomedical Engineering
  • مقاله مهندسی پزشکی
  • ترجمه مقاله مهندسی پزشکی
  • مقاله Aerospace Engineering
  • ترجمه مقاله Aerospace Engineering
  • مقاله مهندسی هوافضا
  • ترجمه مقاله مهندسی هوافضا
  • مقاله General Chemical Engineering
  • ترجمه مقاله General Chemical Engineering
  • مقاله مهندسی شیمی عمومی
  • ترجمه مقاله مهندسی شیمی عمومی
  • مقاله Industrial and Manufacturing Engineering
  • ترجمه مقاله Industrial and Manufacturing Engineering
  • مقاله مهندسی صنایع و ساخت
  • ترجمه مقاله مهندسی صنایع و ساخت
  • مقاله Electrical and Electronic Engineering
  • ترجمه مقاله Electrical and Electronic Engineering
  • مقاله مهندسی برق و الکترونیک
  • ترجمه مقاله مهندسی برق و الکترونیک
  • مقاله Mechanical Engineering
  • ترجمه مقاله Mechanical Engineering
  • مقاله مهندسی مکانیک
  • ترجمه مقاله مهندسی مکانیک
  • مقاله Control and Systems Engineering
  • ترجمه مقاله Control and Systems Engineering
  • مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
  • ترجمه مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.