view in publisher's site

Robust control of civil structures with parametric uncertainties through D-K iteration

Summary Active control is an alternative method to suppress the civil structural vibration, which is more effective than the passive control or strengthening the structural components. The performance of active control is dependent on the control strategy and the accuracy of the structural model. However, there always exist some uncertainties in the model, such as mass, damping and stiffness uncertainties. This paper presents a robust H∞ controller design for civil structures with consideration of the parametric uncertainties. The formulation to extract the parametric uncertainties from the structural model matrices is proposed through the linear fractional transformations approach. The robust H∞ controller design for the civil structures with the parametric uncertainties is achieved through the D‐K iteration method. The linear matrix inequality is then used in the H∞ optimization procedure of the D‐K iteration. The robustness of the controller is first numerically validated by a four‐story building example and then experimentally corroborated by a shaking table test of a two‐story frame with one active mass damper. The results show that the robust H∞ controller can consider the parametric uncertainties in the civil structural model and achieve the robust performance. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.

کنترل قدرتمند ساختارهای مدنی با عدم قطعیت‌های پارامتری از طریق تکرار D - K

خلاصه کنترل فعال یک روش جایگزین برای سرکوب ارتعاشات ساختاری داخلی است که نسبت به کنترل منفعل و یا تقویت اجزای ساختاری موثرتر است. عملکرد کنترل فعال به استراتژی کنترلی و دقت مدل ساختاری وابسته است. با این حال، همیشه برخی از عدم قطعیت‌ها در مدل وجود دارد، مانند عدم قطعیت‌های جرم، میرایی و سختی. این مقاله طراحی کنترل‌کننده H قوی برای ساختارهای مدنی را با توجه به عدم قطعیت‌های پارامتری ارایه می‌کند. فرمول‌بندی برای استخراج عدم قطعیت‌های پارامتری از ماتریس‌های مدل ساختاری از طریق روش تغییر شکل خطی پیشنهاد شده‌است. طراحی مقاوم H برای ساختارهای مدنی با عدم قطعیت‌های پارامتری از طریق روش تکرار D - K بدست می‌آید. سپس نابرابری ماتریس خطی در روند بهینه‌سازی H از تکرار D - K مورد استفاده قرار می‌گیرد. مقاومت کنترل‌کننده برای اولین بار توسط یک مثال ساختمان چهار طبقه تایید شده و سپس با تست میز لرزان یک قاب دو طبقه با یک میراگر جرمی فعال تایید می‌شود. نتایج نشان می‌دهد که کنترل‌کننده مقاوم H می‌تواند عدم قطعیت‌های پارامتری را در مدل ساختاری مدنی و دستیابی به عملکرد قوی در نظر بگیرد. حق چاپ، پسران و پسران با مسئولیت محدود.

ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.