view in publisher's site

Autonomous Monitoring of Air Quality Through an Unmanned Aerial Vehicle

The monitoring of air quality allows to evaluate the amount of harmful particles for health that are being released. Under this paradigm and knowing the current methods to monitor these parameters, this work proposes the use of a UAV for commercial use and the construction of a card for gas measurement. Additionally and with the objective of having complete control over the vehicle, the article proposes the development of a library for the control and monitoring of the instrumentation of a commercial drone, through which the validation of control algorithms is proposed. As a result of this work, two real experiments on a rural environment and an urban environment are carried out to validate both the library created and the method of acquiring information on air quality.

پایش خودمختار کیفیت هوا از طریق یک کامیون هوایی Unmanned

مانیتورینگ کیفیت هوا اجازه می‌دهد تا مقدار ذرات مضر برای سلامتی که آزاد می‌شوند را ارزیابی کنید. تحت این پارادایم و دانستن روش‌های کنونی برای پایش این پارامترها، این کار استفاده از یک پهپاد بدون سرنشین مافوق صوت برای استفاده تجاری و ساخت یک کارت برای اندازه‌گیری گاز را پیشنهاد می‌دهد. علاوه بر این و با هدف داشتن کنترل کامل بر روی وسیله نقلیه، مقاله توسعه یک کتابخانه برای کنترل و پایش ابزار دقیق یک هواپیمای بدون سرنشین تجاری را پیشنهاد می‌کند که از طریق آن اعتبار الگوریتم های کنترلی پیشنهاد شده‌است. در نتیجه این کار، دو آزمایش واقعی در یک محیط روستایی و یک محیط شهری برای اعتبار سنجی هر دو کتابخانه ایجاد شده و روش کسب اطلاعات در مورد کیفیت هوا انجام می‌شوند.

ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.