view in publisher's site

Design of Sliding Mode Controller with Actuator Saturation

This chapter discusses two methods of designing a sliding surface in the face of an actuator saturation constraint for a class of nonlinear uncertain systems. The first approach uses an ARE based approach to design the sliding surface and the second approach uses the parametric Lyapunov equation to design the surface. These methods are based on the low gain approach proposed by Lin et al. The design methods give a surface matrix as a function of the designed parameter. This parameter can be modulated to reduce the control amplitude which ensures that the control limits are respected in a region of the state space. This region can be made sufficiently large by choosing appropriate values of the design parameter.

طراحی کنترلر مد Sliding با Actuator اشباع

در این فصل دو روش طراحی سطح لغزش در صورت محدودیت اشباع عملگر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیر خطی غیر خطی مورد بحث قرار می‌گیرد. رویکرد اول از یک روش مبتنی بر ARE برای طراحی سطح لغزش استفاده می‌کند و رویکرد دوم از معادله Lyapunov پارامتری برای طراحی سطح استفاده می‌کند. این روش‌ها براساس روش بهره پایین مطرح‌شده توسط لین و سایرین هستند. روش‌های طراحی ماتریس سطحی را به عنوان تابعی از پارامتر طراحی‌شده ارایه می‌دهند. این پارامتر می‌تواند برای کاهش دامنه کنترل که تضمین می‌کند محدوده کنترل در یک منطقه از فضای حالت مورد احترام است، تعدیل شود. این منطقه را می توان با انتخاب مقادیر مناسب پارامتر طراحی به اندازه کافی بزرگ کرد.

ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.