view in publisher's site

Backstepping Sliding Mode Control for the Displacement Tracking of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Nonlinear Disturbance Observer

For the problem that the displacement tracking control accuracy of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) is prone to be affected by the uncertain factors such as parameter perturbation, and load disturbance, a backstepping sliding mode control method is proposed based on the nonlinear disturbance observer in this paper. Firstly, the nonlinear disturbance observer is developed to observe the uncertainty dynamically, so as to improve the displacement tracking accuracy of the system. Secondly, the displacement tracking controllers of PMLSM are presented by combining the backstepping sliding mode control with the command filter, which enhance the anti-jamming capability of the system, and solve the “explosion of complexity” problem during using the conventional backstepping control. Theoretical analysis shows that all the signals of the resulting closed-loop system are uniformly ultimately bounded. Finally, the proposed control method in this paper is compared with the backstepping control method, and the simulation results verify the effectiveness of the proposed control method.

backstepping Sliding کنترل مد برای ردیابی جابجایی موتور سنکرون خطی پیوسته خطی مبتنی بر اختلال غیر خطی

برای این مساله که دقت کنترل جابجایی موتور سنکرون آهنربای دائم خطی (PMLSM)در معرض تاثیر عوامل غیرقطعی مثل اغتشاش پارامتر و اغتشاش بار است، یک روش کنترل مد لغزشی مبتنی بر ناظر اغتشاش غیر خطی در این مقاله ارائه شده‌است. ابتدا، ناظر اختلال غیر خطی برای مشاهده پویای عدم قطعیت، توسعه داده می‌شود تا دقت ردیابی جابجایی سیستم را بهبود بخشد. دوم، کنترل جابجایی جابجایی of با ترکیب کنترل مود لغزشی با فیلتر فرمان، که قابلیت anti سیستم را افزایش داده و "انفجار" مشکل پیچیدگی را در طی استفاده از کنترل backstepping مرسوم حل می‌کند، ارایه شده‌است. تحلیل نظری نشان می‌دهد که تمام سیگنال‌های سیستم حلقه بسته منتج به طور یکنواخت در نهایت محدود می‌شوند. در نهایت، روش کنترل پیشنهادی در این مقاله با روش کنترل backstepping مقایسه شده‌است و نتایج شبیه‌سازی کارایی روش کنترل پیشنهادی را تایید می‌کند.

ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.