view in publisher's site

Modeling of Asymmetric Cylinder Electro-hydraulic System Based on Backstepping Control Method

With the development of electro-hydraulic servo technology in recent years, precise position control of asymmetric cylinders has become more and more critical. So the mathematical model of symmetric valve-controlled asymmetric cylinder electro-hydraulic system as well as the corresponding position control system is established. In order to solve the time-varying load problem of the system, a controller is designed based on the backstepping control method. Then the Lyapunov function is used to prove the stability of the control system, and a simulation experiment is introduced to check the effects of trajectory tracking with MATLAB. The simulation results show that the designed backstepping controller can achieve precise control of the asymmetric cylinder under the condition of time-varying load.

مدل‌سازی یک سیلندر Asymmetric بر پایه روش کنترل backstepping بر پایه روش کنترل backstepping

با توسعه فن‌آوری فرمان یار هیدرولیکی در سال‌های اخیر، کنترل دقیق موقعیت سیلندرهای نامتقارن بیشتر و مهم‌تر شده‌است. بنابراین، یک مدل ریاضی از سیستم electro متقارن کنترل سوپاپ کنترل و نیز سیستم کنترل موقعیت مربوطه ایجاد می‌شود. به منظور حل مشکل بار - متغیر سیستم، یک کنترلر براساس روش کنترل backstepping طراحی شده‌است. سپس تابع Lyapunov برای اثبات پایداری سیستم کنترل استفاده می‌شود و یک آزمایش شبیه‌سازی برای بررسی اثرات ردیابی مسیر با MATLAB معرفی شده‌است. نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که کنترل‌کننده backstepping طراحی‌شده می‌تواند به کنترل دقیق سیلندر نامتقارن در شرایط بار متغیر دست یابد.

ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.