view in publisher's site

Global Normal Forms for MIMO Nonlinear Systems, with Applications to Stabilization and Disturbance Attenuation

. A geometric characterization of a class of square invertible nonlinear systems that can be molded into a normal form by a global diffeomorphism is detailed. Then additional conditions are fashioned that permit the implementation of the recursive design method known as “backstepping.”

صورت‌های عادی جهانی برای سیستم‌های MIMO - سیستم‌های غیرخطی، با درخواست برای تثبیت و ایجاد اخلال

یک مشخصه هندسی متشکل از یک کلاس از سیستم‌های غیر خطی معکوس و غیر خطی که می توان آن‌ها را به شکل عادی با یک diffeomorphism جهانی شکل داد. سپس شرایط اضافی مد نظر قرار می‌گیرد که اجازه اجرای روش طراحی بازگشتی را می‌دهد که به عنوان "backstepping" شناخته می‌شود.
ترجمه شده با

سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.