view in publisher's site

Dexterity enhancement with robotic surgery

BackgroundThe aim of this study was to quantify the extent of dexterity enhancement in robotic surgery as compared to laparoscopic surgery. Methods Ten surgeons with varying laparoscopic suturing experience were asked to place three sutures on a suture pad. The sutures were placed laparoscopically, robotically with 2-D vision and robotically with 3-D vision. The da Vinci system’s Application Programming Interface (API) was used for positional data. A validated motion analysis system was used for data retrieval for the laparoscopic task. Custom software was developed for data analysis. Results Compared to laparoscopic suturing, when the task was undertaken robotically with 2-D vision there was a 20% reduction in the time taken but this was not significant (p = 0.07). There was a 55% reduction in the path traveled by the right hand (p = 0.01) and a 45% reduction in the path traveled by the left hand (p = 0.008). When the task was undertaken robotically with 3-D vision, there was a 40% reduction in the time taken (p = 0.01). There was a 70% reduction in the path traveled by right hand (p = 0.008) and a 55% reduction by the left hand (p = 0.08). Conclusions The presence of “wristed” instrumentation, tremor abolition, and motion scaling enhance dexterity by nearly 50% as compared to laparoscopic surgery. 3-D vision enhances dexterity by a further 10–15%. In addition, the presence of 3-D vision results in a 93% reduction in skills-based errors.

افزایش Dexterity با جراحی روباتیک

هدف از این پژوهش، تعیین میزان افزایش مهارت در جراحی رباتیک در مقایسه با عمل جراحی laparoscopic می‌باشد. از روش‌های ده جراح با experience laparoscopic مختلف خواسته شد تا سه بخیه روی یک قسمت بخیه جای دهند. The در laparoscopically، robotically با دید ۲ بعدی و robotically با دید سه‌بعدی قرار داده شدند. رابط برنامه‌نویسی برنامه داوینچی (API)برای داده‌های موقعیتی مورد استفاده قرار گرفت. یک سیستم آنالیز حرکت معتبر برای بازیابی داده‌ها برای کار laparoscopic استفاده شد. نرم‌افزار سفارشی برای تجزیه و تحلیل داده‌ها توسعه داده شد. نتایج در مقایسه با suturing laparoscopic، زمانی که کار با دید ۲ بعدی انجام شد، کاهش ۲۰ % در زمان گرفته شد اما این مقدار قابل‌توجه نبود (p = ۰.۰۷). ۵۵ % کاهش در مسیر حرکت توسط دست راست (P = ۰.۰۱)و کاهشی ۴۵ درصدی در مسیر سفر با دست‌چپ (p = ۰.۰۰۸)وجود داشت. هنگامی که کار با دید سه‌بعدی انجام شد، کاهشی ۴۰ درصدی در زمان صرف‌شده (P = ۰.۰۱)وجود داشت. ۷۰ % کاهش در مسیر حرکت توسط دست راست (p = ۰.۰۰۸)و کاهشی ۵۵ درصدی از طرف چپ وجود داشت (p = ۰.۰۸). نتیجه‌گیری وجود "ابزار دقیق"، کاهش لرزش، و افزایش وزن دهی حرکت در مقایسه با عمل جراحی laparoscopic حدود ۵۰ درصد را افزایش می‌دهد. دید ۳ بعدی چالاکی را با ۱۰ تا ۱۵ درصد افزایش می‌دهد. به علاوه، حضور دید سه‌بعدی منجر به کاهش ۹۳ % خطاهای مبتنی بر مهارت‌ها می‌شود.
ترجمه شده با

سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.