view in publisher's site

Review of surgical robotics user interface: what is the best way to control robotic surgery?

Background As surgical robots begin to occupy a larger place in operating rooms around the world, continued innovation is necessary to improve our outcomes. Methods A comprehensive review of current surgical robotic user interfaces was performed to describe the modern surgical platforms, identify the benefits, and address the issues of feedback and limitations of visualization. Results Most robots currently used in surgery employ a master/slave relationship, with the surgeon seated at a work-console, manipulating the master system and visualizing the operation on a video screen. Although enormous strides have been made to advance current technology to the point of clinical use, limitations still exist. A lack of haptic feedback to the surgeon and the inability of the surgeon to be stationed at the operating table are the most notable examples. The future of robotic surgery sees a marked increase in the visualization technologies used in the operating room, as well as in the robots’ abilities to convey haptic feedback to the surgeon. This will allow unparalleled sensation for the surgeon and almost eliminate inadvertent tissue contact and injury. Conclusions A novel design for a user interface will allow the surgeon to have access to the patient bedside, remaining sterile throughout the procedure, employ a head-mounted three-dimensional visualization system, and allow the most intuitive master manipulation of the slave robot to date.

رابط کاربری روباتیک جراحی: بهترین راه برای کنترل جراحی رباتیک چیست؟

پیشینه در حالی که ربات‌های جراحی شروع به اشغال یک مکان بزرگ‌تر در اتاق‌های عمل در سراسر جهان می‌کنند، ادامه نوآوری برای بهبود نتایج ما ضروری است. روش‌هایی که یک بررسی جامع از رابط‌های کاربری گرافیکی در حال حاضر برای توصیف سکوهای جراحی مدرن، شناسایی مزایا و پرداختن به موضوعات بازخورد و محدودیت‌های تجسم سازی انجام شد. نتایج بیشتر روبات‌ها در حال حاضر در جراحی بر روی یک رابطه ارباب / برده استفاده می‌شوند و جراح در یک کنسول کار نشسته‌است، سیستم اصلی را دستکاری کرده و عملیات را بر روی یک صفحه ویدئویی تجسم می‌کند. اگر چه گام‌های بلندی برای پیشرفت تکنولوژی فعلی به نقطه استفاده بالینی گرفته شده‌اند، اما محدودیت‌ها هنوز وجود دارند. فقدان بازخورد لامسه‌ای به جراح و ناتوانی جراح در محل کار، نمونه‌های برجسته است. آینده عمل ربات‌ها افزایش قابل‌توجهی را در فن‌آوری‌های تصویرسازی بکار رفته در اتاق عمل، و همچنین توانایی ربات‌ها برای انتقال بازخورد لامسه‌ای به جراح، می‌بیند. این به حس بی نظیری برای جراح اجازه می‌دهد و تقریبا تماس و آسیب بافت غیر عمدی را حذف می‌کند. نتیجه‌گیری یک طرح جدید برای رابط کاربر به جراح اجازه خواهد داد تا به بالین بیمار دسترسی داشته باشد، در طول فرآیند استریل باقی بماند، یک سیستم تجسم سه‌بعدی را به کار گیرد، و اجازه دهد که the استاد به تاریخ برده شود.
ترجمه شده با

سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.