view in publisher's site

Distributed adaptive fault-tolerant control against actuator faults and lossy interconnection links

This paper presents an adaptive method to solve the robust fault-tolerant control (FTC) problem for a class of large scale systems against actuator failures and lossy interconnection links. In terms of the special distributed architectures, the adaptation laws are proposed to estimate the unknown eventual faults of actuators and interconnections, constant external disturbances, and controller parameters on-line. Then a class of distributed state feedback controllers are constructed for automatically compensating the fault and disturbance effects on systems based on the information from adaptive schemes. On the basis of Lyapunov stability theory, it shows that the resulting adaptive closed-loop large-scale system can be guaranteed to be asymptotically stable in the presence of uncertain faults of actuators and interconnections, and constant disturbances. The proposed design technique is finally evaluated in the light of a simulation example.

کنترل مقاوم در برابر خطا در برابر خطاهای عملگر و لینک‌های اتصال داخلی

در این مقاله، یک روش تطبیقی برای حل مساله کنترل مقاوم در برابر خطا (FTC)برای دسته‌ای از سیستم‌های مقیاس بزرگ در برابر شکست‌های محرک و اتصالات اتصال داخلی ارایه شده‌است. از نظر معماری‌های توزیع خاص، قوانین انطباق برای تخمین خطاهای احتمالی مجهول عملگرها و اتصالات، اغتشاشات خارجی ثابت و پارامترهای کنترل‌کننده در خط، پیشنهاد می‌شوند. سپس دسته‌ای از کنترل‌کننده‌های فیدبک حالت پراکنده برای جبران خودکار اثرات خطا و اختلال بر روی سیستم‌های مبتنی بر اطلاعات از طرح‌های انطباقی ساخته می‌شوند. بر پایه نظریه پایداری Lyapunov، نشان می‌دهد که سیستم مقیاس وسیع تطبیقی حاصل را می توان تضمین کرد که به طور مجانبی در حضور خطاهای نامعلوم عملگرها و اتصالات، و اغتشاشات ثابت، پایدار باشد. تکنیک طراحی پیشنهادی در نهایت در نور یک مثال شبیه‌سازی مورد ارزیابی قرار می‌گیرد.

ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.