view in publisher's site

Design and implementation of a robust FNN-based adaptive sliding-mode controller for pneumatic actuator systems

An adaptive Fourier neural network sliding mode controller with H ∞ tracking performance (AFNN-SMC+ H ∞) is applied for a Pneumatic actuator system (PAS) to overcome time-varying nonlinear dynamics and external disturbances. Benefiting from the use of orthogonal Fourier basis function, the proposed AFNN has fast estimated convergence speed; also, because AFNN has unique solution, it can avoid falling into the local minimum. The architecture of AFNN can also easily be determined by its clear physical meaning of the neurons. To attenuate the vibration of proportional directional control valve and the adaptive approximation error, the H ∞ tracking design technique is incorporated into the proposed AFNN-SMC. Finally, practical experiments are successfully implemented in position regulation, trajectory tracking, and velocity control of the PAS, which illustrates the effectiveness of the proposed controller.

طراحی و اجرای یک کنترلر مد لغزشی مقاوم مبتنی بر fnn برای سیستم‌های محرک نیوماتیکی است.

ترجمه شده با

پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Mechanics of Materials
  • ترجمه مقاله Mechanics of Materials
  • مقاله مکانیک مواد
  • ترجمه مقاله مکانیک مواد
  • مقاله Mechanical Engineering
  • ترجمه مقاله Mechanical Engineering
  • مقاله مهندسی مکانیک
  • ترجمه مقاله مهندسی مکانیک
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.