view in publisher's site

Terminal sliding mode control for full vehicle active suspension systems

In current study, a terminal sliding mode control approach different from the conventional sliding mode control is proposed for active suspension system, which has an ability to reach the sliding surface in a finite time to achieve a high control accuracy. A full vehicle active suspension model is adopted with consideration of system uncertainties. The terminal sliding mode controller (TSMC) is systematically designed to force motion trajectories of vehicle body to accurately track the ideal reference model, and the controller parameters are tuned by a novel kidney-inspired algorithm (KA) for better control performance. The thought of designing an adaptive scheme for the reference model is one of the main contribution of this work. Simulation results clearly show the strength of adaptive scheme. The effectiveness and the strong robustness in stabilizing the attitude of the vehicle and improving the ride comfort are the main positive features of the proposed TSMC.

کنترل مد لغزشی پایانه برای سیستم‌های تعلیق فعال وسایل نقلیه

در مطالعه حاضر، یک روش کنترل مد لغزشی پایانه متفاوت از کنترل مود لغزشی معمولی برای سیستم تعلیق فعال پیشنهاد شده‌است که توانایی رسیدن به سطح لغزشی در زمان محدود را دارد تا به دقت کنترل بالایی دست یابد. یک مدل تعلیق کامل خودرو با در نظر گرفتن عدم قطعیت‌های سیستمی به کار گرفته می‌شود. کنترل‌کننده حالت لغزشی ترمینال (TSMC)به طور سیستماتیک طراحی شده‌است تا مسیرهای حرکت بدنه وسیله نقلیه را به دقت دنبال کند و مدل مرجع ایده‌آل را ردیابی کند، و پارامترهای تنظیم‌کننده با یک الگوریتم الهام‌گرفته از کلیه (KA)برای عملکرد کنترل بهتر تنظیم می‌شوند. تفکر طراحی یک طرح انطباقی برای مدل مرجع یکی از مهم‌ترین دستاوردهای این کار است. نتایج شبیه‌سازی به روشنی نشان‌دهنده قدرت طرح تطبیقی است. اثربخشی و مقاومت قوی در تثبیت نگرش وسیله نقلیه و بهبود راحتی سواری ویژگی‌های مثبت اصلی TSMC پیشنهادی هستند.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Mechanics of Materials
  • ترجمه مقاله Mechanics of Materials
  • مقاله مکانیک مواد
  • ترجمه مقاله مکانیک مواد
  • مقاله Mechanical Engineering
  • ترجمه مقاله Mechanical Engineering
  • مقاله مهندسی مکانیک
  • ترجمه مقاله مهندسی مکانیک
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.