view in publisher's site
- خانه
- لیست مقالات
- چکیده
A survey of models, analysis tools and compensation methods for the control of machines with friction
While considerable progress has been made in friction compensation, this is, apparently, the first survey on the topic. In particular, it is the first to bring to the attention of the controls community the important contributions from the tribology, lubrication and physics literatures. By uniting these results with those of the controls community, a set of models and tools for friction compensation is provided which will be of value to both research and application engineers.The successful design and analysis of friction compensators depends heavily upon the quality of the friction model used, and the suitability of the analysis technique employed. Consequently, this survey first describes models of machine friction, followed by a discussion of relevant analysis techniques and concludes with a survey of friction compensation methods reported in the literature. An overview of techniques used by practising engineers and a bibliography of 280 papers is included.
بررسی مدل‌ها، ابزارهای آنالیز و روش‌های جبران برای کنترل ماشین‌ها با اصطکاک
در حالی که پیشرفت قابل‌توجهی در جبران اصطکاک صورت‌گرفته است، این اولین بررسی در مورد این موضوع است. به طور خاص، این اولین بار است که توجه جامعه کنترل‌ها را از مقالات مهم from، روغن‌کاری و ادبیات فیزیک به ارمغان می‌آورد. با متحد کردن این نتایج با افراد تحت کنترل، مجموعه‌ای از مدل‌ها و ابزار برای جبران اصطکاک ارایه شده‌است که برای هر دو تحقیق و کاربرد موفق engineers.The اصطکاک به شدت وابسته به کیفیت مدل اصطکاک استفاده‌شده و مناسب بودن تکنیک تجزیه و تحلیل مورد استفاده است. در نتیجه، این بررسی ابتدا مدل‌های اصطکاک ماشین را توصیف می‌کند و پس از آن بحث از تکنیک‌های آنالیز مربوطه و نتیجه‌گیری با بررسی روش‌های جبران اصطکاک گزارش‌شده در مقالات نتیجه‌گیری می‌شود. مروری بر تکنیک‌های مورد استفاده مهندسین و کتابشناسی ۲۸۰ مقاله در آن گنجانده شده‌است.
ترجمه شده با 
ترجمه کنید