view in publisher's site

On the visual mathematics of tracking

A mathematical theory for visual tracking of a three-dimensional target of known local shape moving rigidly in 3D is presented here, and it is shown how a monocular observer can track an initially foveated object and keep it stationary in the centre of the visual field assuming that the target is always visible during the tracking phase. Our attempt is to develop correspondence-free tracking schemes and get rid of the limitations inherent in the optical flow formalism. A general tracking criterion, the Tracking Constraint, is derived, which reduces tracking to an appropriate optimization problem. A correspondence-free scheme is devised, that depends on global information about the scene in order to bypass the ill-posed problem of computing the spatial derivatives of the image intensity function, and amounts to the solution of a linear system of equations in order to estimate the 3D motion of the target. Finally, it must be emphasized that — as hinted in the title — this work is devoted entirely to the vision aspects of tracking, and does not get involved in control aspects. In addition, the principal difference between this technique and existing ones is that here tracking is performed in 3D as opposed to 2D. Experimental results with synthetic and real images demonstrate the feasibility of the approach and its robustness against noise.

در ریاضیات تصویری ردیابی

یک نظریه ریاضی برای ردیابی بصری یک هدف سه‌بعدی شناخته‌شده در شکل سه‌بعدی نشان‌داده‌شده در اینجا نشان‌داده شده‌است، و نشان داده می‌شود که چگونه یک ناظر monocular می‌تواند یک شی foveated را ردیابی کند و ثابت نگه دارد که هدف همیشه در طول مرحله ردیابی قابل‌مشاهده است. تلاش ما توسعه طرح‌های پی‌گیری عاری از مکاتبه و رهایی از محدودیت‌های ذاتی در فرمول‌بندی جریان نوری است. یک معیار پی‌گیری کلی، ردیابی محدودیت، مشتق شده‌است، که پی‌گیری را به یک مساله بهینه‌سازی مناسب کاهش می‌دهد. یک طرح عاری از مکاتبه ابداع شده‌است، که به اطلاعات جهانی در مورد صحنه به منظور جلوگیری از مشکل مطرح‌شده در محاسبه مشتقات فضایی تابع شدت تصویر بستگی دارد، و به راه‌حل یک سیستم خطی از معادلات به منظور تخمین حرکت ۳ بعدی هدف بستگی دارد. در نهایت، باید تاکید کرد که همان طور که اشاره شد - این کار به طور کامل به جنبه‌های بینایی ردیابی اختصاص‌داده شده‌است و در جنبه‌های کنترل دخالت نمی‌کند. به علاوه، تفاوت اصلی بین این روش و روش‌های موجود این است که ردیابی در اینجا در ۳ D به صورت برابر با ۲ D انجام می‌شود. نتایج تجربی با تصاویر مصنوعی و مصنوعی امکان استفاده از رویکرد و مقاومت آن در برابر نویز را نشان می‌دهند.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Computer Vision and Pattern Recognition
  • ترجمه مقاله Computer Vision and Pattern Recognition
  • مقاله بینایی کامپیوتری و تشخیص الگو
  • ترجمه مقاله بینایی کامپیوتری و تشخیص الگو
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.