view in publisher's site

Kinematics and Dynamics of Rigid Bodies

Chapter 2 is included for completeness and covers the underlying formulations in kinematics and dynamics required for a good understanding of multibody systems formulations. A three-dimensional vector approach is used to develop the theory, this being the most suitable method for developing the rigid body equations of motion and constraint formulations described later.

سینماتیک و دینامیک بدنه‌های صلب

فصل ۲ برای کامل بودن در نظر گرفته شده‌است و فرمول‌بندی‌های اساسی در سینماتیک و دینامیک مورد نیاز برای درک خوبی از فرمول‌بندی‌های سیستم‌های چندجسمی را پوشش می‌دهد. یک روش بردار سه‌بعدی برای توسعه نظریه مورد استفاده قرار می‌گیرد، این روش مناسب‌ترین روش برای توسعه معادلات جسم صلب حرکت و فرمول‌بندی‌های محدودیت است که بعدا توضیح داده خواهد شد.
ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.