view in publisher's site

BIOLOGICALLY BASED ARTIFICIAL NAVIGATION SYSTEMS: REVIEW AND PROSPECTS

Diverse theories of animal navigation aim at explaining how to determine and maintain a course from one place to another in the environment, although each presents a particular perspective with its own terminologies. These vocabularies sometimes overlap, but unfortunately with different meanings. This paper attempts to define precisely the existing concepts and terminologies, so as to describe comprehensively the different theories and models within the same unifying framework.We present navigation strategies within a four-level hierarchical framework based upon levels of complexity of required processing (Guidance, Place recognition-triggered Response, Topological navigation, Metric navigation). This classification is based upon what information is perceived, represented and processed. It contrasts with common distinctions based uponthe availability of certain sensors or cues and rather stresses the information structure and content of central processors. We then review computational models of animal navigation, i.e. of animats. These are introduced along with the underlying conceptual basis in biological data drawn from behavioral and physiological experiments, with emphasis on theories of “spatial cognitive maps”.The goal is to aid in deriving algorithms based upon insights into these processes, algorithms that can be useful both for psychobiologists and roboticists. The main observation is, however, that despite the fact that all reviewed models claim to have biological inspiration and that some of them explicitly use “Cognitive Map”-like mechanisms, they correspond to different levels of our proposed hierarchy and that none of them exhibits the main capabilities of real “Cognitive Maps” — in Tolman's sense — that is, a robust capacity for detour and shortcut behaviors. © 1997 Elsevier Science Ltd. All Rights Reserved.

سیستم‌های ناوبری ARTIFICIAL مبتنی بر biologically: بررسی و بررسی

نظریه‌های متنوعی از جهت‌یابی حیوانات در توضیح چگونگی تعیین و حفظ یک مسیر از یک مکان به محیط دیگر در محیط، هر چند که هر کدام یک دیدگاه خاص با اصطلاحات خاص خود ارایه می‌کنند. این لغات گاهی با هم همپوشانی دارند ولی متاسفانه معانی متفاوتی دارند. این مقاله تلاش می‌کند به طور دقیق مفاهیم و اصطلاحات موجود را تعریف کند، به طوری که به طور جامع، تئوری‌ها و مدل‌های مختلف را در یک چارچوب سلسله مراتبی چهار سطحی براساس سطوح پیچیدگی پردازش مورد نیاز، توصیف کند. این طبقه‌بندی براساس اطلاعات دریافت‌شده، ارایه و پردازش می‌شود. آن با تمایزات معمول در دسترس بودن حسگرهای خاص یا نشانه‌های خاص تفاوت دارد و به جای آن بر ساختار اطلاعات و محتوای پردازنده‌های مرکزی تاکید می‌کند. سپس مدل‌های محاسباتی جهت‌یابی حیوانی، یعنی of را مورد بررسی قرار می‌دهیم. این ها به همراه اساس مفهومی اساسی در داده‌های زیستی کشیده‌شده از تجربیات رفتاری و فیزیولوژیکی، با تاکید بر نظریه‌های "نقشه شناختی فضایی" معرفی می‌شوند. هدف، کمک به الگوریتم‌های استخراج براساس بینش‌هایی در این فرآیندها، الگوریتم هایی است که می‌توانند هم برای psychobiologists و هم برای roboticists مفید باشند. با این حال، مشاهده اصلی این است که علی‌رغم این حقیقت که همه مدل‌ها ادعاهای بیولوژیکی دارند و برخی از آن‌ها به صراحت از "نقشه شناختی" استفاده می‌کنند، آن‌ها با سطوح مختلفی از سلسله‌مراتب پیشنهادی ما انطباق دارند و هیچ یک از آن‌ها قابلیت‌های اصلی "نقشه شناختی" واقعی را نشان نمی‌دهند - یعنی، یک توانایی قوی برای منحرف کردن و رفتارهای میان‌بر. با مسئولیت محدود. تمام حقوق محفوظ است.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله General Neuroscience
  • ترجمه مقاله General Neuroscience
  • مقاله علم اعصاب عمومی
  • ترجمه مقاله علم اعصاب عمومی
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.