view in publisher's site

Comparison Between Conventional and Self-Tuning PID Controllers for Mould Level Control

A self-tuning PID controller with a d-step ahead predictor is presented in this paper. The gradient descent method is used to tune the parameters of the PID controller and thus to minimize a predefined cost function. Its step size is supervised by a Lyapunov function to ensure the stability of the algorithm. Then, the simulation results of using the conventional PID controller and the self-tuning PID controller for an improved model of the mould level are presented and discussed.

مقایسه بین کنترل‌کننده‌های PID متداول و خود تنظیم برای کنترل سطح مجاز

در این مقاله یک کنترلر PID خود تنظیم با پیشگوی d - step رو به جلو ارائه شده‌است. روش گرادیان نزولی برای تنظیم پارامترهای کنترلر PID و در نتیجه به حداقل رساندن یک تابع هزینه از پیش تعریف‌شده استفاده می‌شود. اندازه گام آن توسط یک تابع لیاپانوف نظارت می‌شود تا پایداری الگوریتم تضمین شود. سپس نتایج شبیه‌سازی با استفاده از کنترلر PID معمولی و کنترلر PID خود تنظیم برای مدل بهبود یافته سطح قالب ارائه و بحث شده‌است.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله General Medicine
  • ترجمه مقاله General Medicine
  • مقاله طب عمومی
  • ترجمه مقاله طب عمومی
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.