view in publisher's site

Proportional electro-hydraulic valves: An Embedded Model Control solution

Highlights•The outer loop of a hierarchical controller for proportional valves is designed by using the Embedded Model Control.•Design is supported by a discrete-time embedded model obtained from experimental data.•Parametric uncertainty and neglected dynamics are addressed by disturbance estimation and cancelation through the control law.•Experimental results show that the demanding requirements are achieved by the implementation of the EMC framework.AbstractHierarchical control architectures are a common approach when hydraulic systems are under study; provided their multi-domain nature, the control scheme is commonly split into different hierarchical levels each one associated with a particular physical domain. This paper presents the application of a model-based control structure called Embedded Model Control (EMC) when a hierarchical scheme is implemented on an electro-hydraulic proportional valve. The overall control consists of two hierarchical loops: the inner loop is the solenoid current regulator with a closed loop bandwidth close to 1 kHz. The outer loop is a position tracking control, in charge of the accurate positioning of the spool with respect to valve openings. The paper addresses the outer loop, i.e., the tracking of mechanical spool position by using the EMC. Analysis and synthesis are presented as well as experimental results obtained from a test rig provided by an industrial manufacturer.

شیره‌ای electro Proportional: یک راه‌حل کنترل مدل توکار

کاره‌ای مهم: حلقه خارجی یک کنترل‌کننده سلسله مراتبی برای شیره‌ای متناسب با استفاده از کنترل مدل توکار طراحی شده‌است. طراحی توسط یک مدل تعبیه‌شده زمان گسسته که از داده‌های تجربی بدست‌آمده است پشتیبانی می‌شود. * عدم قطعیت پارامتری و دینامیک نادیده گرفته‌شده از طریق تخمین اختلال و لغو از طریق قانون کنترل مورد بررسی قرار می‌گیرند. نتایج تجربی نشان می‌دهد که الزامات تقاضا با اجرای معماری‌های کنترل EMC framework.Abst EMC یک رویکرد رایج در زمانی هستند که سیستم‌های هیدرولیکی تحت مطالعه هستند؛ طرح کنترل به طور معمول به سطوح سلسله مراتبی متفاوتی تقسیم می‌شود که هر کدام با یک دامنه فیزیکی خاص مرتبط هستند. این مقاله کاربرد یک ساختار کنترل مبتنی بر مدل به نام کنترل مدل توکار (EMC)را زمانی ارایه می‌دهد که یک طرح سلسله مراتبی بر روی یک شیر proportional هیدرولیکی اجرا می‌شود. کنترل کلی شامل دو حلقه سلسله مراتبی است: حلقه داخلی تنظیم‌کننده جریان solenoid با یک پهنای باند بسته نزدیک به ۱ کیلو هرتز است. حلقه خارجی یک کنترل ردیابی موقعیت است، که مسیول تعیین موقعیت دقیق قرقره با توجه به دریچه‌های سوپاپ است. این مقاله به حلقه خارجی، یعنی ردیابی موقعیت قرقره مکانیکی با استفاده از EMC می‌پردازد. تجزیه و تحلیل و سنتز و همچنین نتایج تجربی به‌دست‌آمده از یک دستگاه تست که توسط یک سازنده صنعتی تهیه شده‌است، ارایه می‌شوند.

ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.