view in publisher's site

Two Strategies for Fractional Sliding Mode Control of Integer Order Systems by System Augmentation: Application to a Servomotor

This paper investigates new alternatives of sliding mode control (SMC) derived by introducing fractional dynamics into integer order systems. This is based on system augmentation, that is, the definition of pseudo-states for the integer order system corresponding to fractional (in fact, rational) order derivatives of the system states. Two strategies to design the fractional sliding mode controller are proposed: 1) particle swarm optimization (PSO), and 2) pole placement (PP) for ideal sliding motion. For illustration purposes, both the speed and the position control of a servomotor are considered. Simulation results are given to show the applicability of the proposed strategies.

دو راهکار برای کنترل حالت ارتجاعی سیستم‌های نظم صحیح با افزوده شدن سیستم: درخواست برای یک servomotor

این مقاله به بررسی جایگزین‌های جدید کنترل مد لغزشی (SMC)ناشی از معرفی پویایی کسری به سیستم‌های مرتبه صحیح می‌پردازد. این مبتنی بر افزایش سیستم، یعنی تعریف حالت‌های شبه برای سیستم سفارش صحیح مربوط به کسری (در واقع، مشتقات درجه منطقی)حالات سیستم است. دو استراتژی برای طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی کسری پیشنهاد شده‌است: ۱)بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO)، و ۲. برای اهداف تصویرسازی، هم سرعت و هم کنترل موقعیت یک servomotor در نظر گرفته می‌شوند. نتایج شبیه‌سازی برای نشان دادن قابلیت کاربرد استراتژی‌های پیشنهادی داده می‌شود.
ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.