view in publisher's site
- خانه
- لیست مقالات
- چکیده
Kinematics of underactuated robotics for product carbon footprint
Highlights•Underactuated spherical parallel robotic ankle exoskeleton is proposed.•Kinematics model for underactuated robotic ankle exoskeleton is proposed.•Carbon footprint analysis for underactuated robotic ankle exoskeleton is proposed.AbstractProduct low-carbon design has become one of the important means of sustainable manufacturing. An important design principle should be to minimize the weight of the robot while maximizing its motion efficiency. Therefore, how to develop and analyze low-carbon robots is the focus of this paper. The illustration used in the paper is a novel proposal for an underactuated robotic ankle exoskeleton for human workers. Conventional robots have enough actuators to perform independent movements. In contrast, an underactuated device emphasizes the use of natural dynamic control systems. Kinematics does not take into account the causal force of motion to study moving objects. This paper uses kinematic ankle joint as an example to analyze kinematics. The human worker is the causal force for an exoskeleton design. In order to make it easier for human to use, this paper proposes a joint exoskeleton based on underactuated spherical parallel mechanism. The underactuated mechanism has reduced a lot of unnecessary weight and added more degree of freedom compared with the traditional mechanism. Through the optimal design of the mechanism to reduce its carbon footprint through its life cycle. The carbon footprint analysis of the underactuated robotic ankle exoskeleton is then discussed in detail, which is given as an example to demonstrate this approach.Graphical abstractDownload : Download high-res image (136KB)Download : Download full-size image
سینماتیک روبات‌های تحریک نشده برای ردپای کربن محصول
نکات برجسته: اسکلت خارجی قوزک پای ربات موازی با تحریک ناقص پیشنهاد می‌شود.
* مدل سینماتیکی برای اسکلت خارجی مچ پا با تحریک ناقص پیشنهاد شده‌است.
* آنالیز ردپای کربن برای اسکلت خارجی قوزک پا رباتیکی با تحریک ناقص پیشنهاد می‌شود. طراحی کم کربن محصول به یکی از ابزارهای مهم تولید پایدار تبدیل شده‌است.
یک اصل طراحی مهم باید به حداقل رساندن وزن ربات و در عین حال به حداکثر رساندن بهره‌وری حرکت آن باشد.
بنابراین، چگونگی توسعه و تحلیل ربات‌های کم کربن مورد توجه این مقاله است.
تصویری که در این مقاله مورد استفاده قرار می‌گیرد، یک پیشنهاد جدید برای اسکلت خارجی مچ پای روباتیک تحت تحریک برای کارگران انسان است.
ربات‌های معمولی محرک‌های کافی برای انجام حرکات مستقل دارند.
در مقابل، یک دستگاه تحریک نشده بر استفاده از سیستم‌های کنترل دینامیک طبیعی تاکید می‌کند.
سینماتیک نیروی علت و معلولی حرکت برای مطالعه اشیا در حال حرکت را در نظر نمی‌گیرد.
این مقاله از مفصل سینماتیک قوزک پا به عنوان مثالی برای تحلیل سینماتیک استفاده می‌کند.
کارگر انسان نیروی سببی برای طراحی اسکلت خارجی است.
برای اینکه استفاده از آن برای انسان آسان‌تر شود، این مقاله یک اسکلت خارجی مشترک را براساس مکانیزم موازی کروی تحریک نشده پیشنهاد می‌کند.
مکانیزم تحریک نشده وزن غیر ضروری زیادی را کاهش داده و درجه آزادی بیشتری را در مقایسه با مکانیزم سنتی اضافه کرده‌است.
از طریق طراحی بهینه این مکانیزم برای کاهش جای پای کربن آن از طریق چرخه زندگی اش.
سپس تحلیل ردپای کربن از اسکلت خارجی قوزک پا با تحریک ناقص، به طور مفصل مورد بحث قرار می‌گیرد، که به عنوان مثالی برای نشان دادن این روش ارائه می‌شود. جداسازی تجربی دانلود: دانلود تصویر با سرعت بالا (۱۳۶ KB)دانلود: دانلود تصویر با اندازه کامل
ترجمه شده با 
- مقاله Renewable Energy, Sustainability and the Environment
- ترجمه مقاله Renewable Energy, Sustainability and the Environment
- مقاله انرژی تجدید پذیر، پایداری و محیط زیست
- ترجمه مقاله انرژی تجدید پذیر، پایداری و محیط زیست
- مقاله Strategy and Management
- ترجمه مقاله Strategy and Management
- مقاله استراتژی و مدیریت
- ترجمه مقاله استراتژی و مدیریت
- مقاله Industrial and Manufacturing Engineering
- ترجمه مقاله Industrial and Manufacturing Engineering
- مقاله مهندسی صنایع و ساخت
- ترجمه مقاله مهندسی صنایع و ساخت
- مقاله General Environmental Science
- ترجمه مقاله General Environmental Science
- مقاله علوم محیطی عمومی
- ترجمه مقاله علوم محیطی عمومی
ترجمه کنید