view in publisher's site

On the usability of intramuscular EMG for prosthetic control: A Fitts’ Law approach

Previous studies on intramuscular EMG based control used offline data analysis. The current study investigates the usability of intramuscular EMG in two degree-of-freedom using a Fitts’ Law approach by combining classification and proportional control to perform a task, with real time feedback of user performance. Nine able-bodied subjects participated in the study. Intramuscular and surface EMG signals were recorded concurrently from the right forearm. Five performance metrics (Throughput,Path efficiency, Average Speed, Overshoot and Completion Rate) were used for quantification of usability. Intramuscular EMG based control performed significantly better than surface EMG for Path Efficiency (80.5 ± 2.4% vs. 71.5 ± 3.8%, P = 0.004) and Overshoot (22.0 ± 3.0% vs. 45.1 ± 6.6%, P = 0.01). No difference was found between Throughput and Completion Rate. However the Average Speed was significantly higher for surface (51.8 ± 5.5%) than for intramuscular EMG (35.7 ± 2.7%). The results obtained in this study imply that intramuscular EMG has great potential as control source for advanced myoelectric prosthetic devices.

کاربرد of عضلانی برای کنترل پروتز: رویکرد قانون Fitts

مطالعات قبلی در مورد کنترل مبتنی بر EMG عضلانی، از تجزیه و تحلیل داده‌های offline استفاده کرده‌اند. مطالعه حاضر قابلیت استفاده از EMG عضلانی را در دو درجه آزادی با استفاده از رویکرد قانون Fitts با ترکیب طبقه‌بندی و کنترل تناسبی برای انجام یک وظیفه با بازخورد زمان واقعی عملکرد کاربر مورد بررسی قرار می‌دهد. ۹ فرد سالم در این تحقیق شرکت داشتند. سیگنال‌های intramuscular و EMG به صورت همزمان از قسمت راست ساعد ثبت شدند. از پنج معیار عملکرد (خروجی، راندمان مسیر، میانگین سرعت، overshoot و Completion)برای کمی سازی استفاده شد. کنترل مبتنی بر EMG به طور قابل‌توجهی بهتر از EMG سطحی برای کارایی مسیر (۸۰.۵ ± ۲.۴ درصد در برابر)انجام شد. ۷۱.۵ ± ۳.۸ درصد، p = ۰.۰۰۴)و overshoot (۲۲.۰ ± ۳.۰ درصد)بود. ۴۵.۱ ± ۶.۶ درصد، p = ۰.۰۱). هیچ تفاوتی بین نرخ Throughput و اتمام یافت نشد. با این حال میانگین سرعت به طور معنی‌داری برای سطح (۵۱.۸ ± ۵.۵ %)بیشتر از for عضلانی (۳۵.۷ ± ۲.۷ %)بود. نتایج به‌دست‌آمده در این مطالعه نشان می‌دهد که EMG عضلانی پتانسیل بالایی به عنوان منبع کنترل برای وسایل مصنوعی myoelectric پیشرفته دارد.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Neuroscience (miscellaneous)
  • ترجمه مقاله Neuroscience (miscellaneous)
  • مقاله علوم عصبی (متفرقه)
  • ترجمه مقاله علوم عصبی (متفرقه)
  • مقاله Clinical Neurology
  • ترجمه مقاله Clinical Neurology
  • مقاله عصب‌شناسی بالینی
  • ترجمه مقاله عصب‌شناسی بالینی
  • مقاله Biophysics
  • ترجمه مقاله Biophysics
  • مقاله بیوفیزیک
  • ترجمه مقاله بیوفیزیک
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.