view in publisher's site

Robust and adaptable dynamic response reshaping of flexible structures

This paper outlines a complete methodology for designing a control system that reshapes the dynamic response of the flexible structure to robustly match the dynamics of a given adaptable reference model. The procedure was experimentally verified on a setup developed at the European Space Agency, consisting of a cantilevered flexible plate actuated by two shakers. Angular displacements at the free tip of the plate were measured with sub-microradian resolution using a laser autocollimator. Following a comprehensive system identification phase, mathematical models of the uncertain plant were extracted. The models reliably fit the experimental data and were used to synthesize a low order and high bandwidth structured Linear Parameter Varying controller. The controller was designed by taking into account the limits of achievable performance and the closed loop effectively constrained the flexible structure to behave like it was made out of an adaptable material. The robust stability and worst case performances were assessed by means of a structured singular value analysis and excellent agreement between theoretical predictions and experimental results was observed.

تغییر شکل محکم و سازگار با تغییر شکل ساختارهای انعطاف‌پذیر

این مقاله یک روش کامل را برای طراحی یک سیستم کنترل ارائه می‌کند که واکنش دینامیک ساختار انعطاف‌پذیر را برای تطبیق با پویایی یک مدل مرجع سازگار، شکل دهد. این روش به طور تجربی بر روی یک چیدمان که در آژانس فضایی اروپا ایجاد شده، تایید شد، که شامل یک ورقه انعطاف‌پذیر معلق بود که توسط دو نفر از shakers تحریک شده‌بود. جابجایی‌های زاویه‌ای در نوک آزاد صفحات با وضوح sub با استفاده از a لیزری اندازه‌گیری شدند. پس از یک فاز شناسایی سیستم جامع، مدل‌های ریاضی گیاه نامطمئن استخراج شدند. این مدل‌ها به طور قابل‌اطمینان داده‌های تجربی را برازش کردند و برای ترکیب یک درجه پایین و پهنای باند بالا ساختار بندی شده پارامتر خطی به کار رفتند. کنترل‌کننده با در نظر گرفتن محدودیت‌های عملکرد قابل‌دستیابی و حلقه بسته به طور موثر ساختار انعطاف‌پذیر را محدود کرد تا به گونه‌ای رفتار کند که از یک ماده سازگار ساخته شده‌باشد. پایداری قوی و بدترین عملکرد مورد ارزیابی با استفاده از آنالیز ارزش واحد ساخت یافته و توافق عالی بین پیش‌بینی‌های نظری و نتایج تجربی مشاهده شد.
ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.