view in publisher's site

Design of a robotic orbital driller for assembling aircraft structures

Orbital drilling is a machining process designed to drill holes with a double circular motion, added by a linear displacement in the direction of drilling. A cutting tool is rotating at high speed in an eccentric orbit and simultaneously moves towards the surface of the material to be drilled. The adjustable eccentricity plus the diameter of the tool defines the final diameter of the hole. Orbital drilling is a fatigueless process with good surface finish and burr-free when compared with conventional drilling processes. To implement this process, an automatic orbital drilling device has been designed and built as an end-effector of an industrial robot. The process of developing this device, its requirements, functions and tests are detailed in this paper, resulting in the construction of the EFORB (an acronym in Portuguese of Robotic Orbital Drilling End-effector). This paper presents the latest results with the final version of the system, including the development’s integration with an industrial anthropomorphic robot. The results achieved show that the process requirements and tolerances are suitable for aeronautic applications.

طراحی سیستم مداری robotic برای مونتاژ سازه‌های هواپیما

دریل مداری یک فرآیند ماشین کاری است که برای سوراخ کردن سوراخ‌های ایجاد شده با یک حرکت دایره‌ای دوگانه طراحی شده‌است. یک ابزار برش با سرعت بالا در یک مدار نامتعارف گردان می‌شود و به طور همزمان به سمت سطح ماده‌ای که باید حفاری شود حرکت می‌کند. The قابل تنظیم به علاوه قطر ابزار قطر نهایی سوراخ را تعریف می‌کند. حفاری مداری یک فرآیند fatigueless با سطح خوب و سطح آزاد است که در مقایسه با فرآیندهای حفاری مرسوم، آزاد است. برای پیاده‌سازی این فرآیند، یک دستگاه حفاری خودکار اوربیتال به عنوان مجری نهایی یک ربات صنعتی طراحی و ساخته شده‌است. فرآیند توسعه این دستگاه، الزامات، کارکردها، و تست‌ها در این مقاله به تفصیل شرح داده می‌شوند، که منجر به ساخت the (علامت اختصاری به زبان پرتغالی Robotic مداری - Drilling)می‌شود. این مقاله آخرین نتایج را با نسخه نهایی سیستم، از جمله ادغام توسعه با یک ربات انسان‌نما، ارایه می‌کند. نتایج به‌دست‌آمده نشان می‌دهد که الزامات و تحمل فرآیند برای برنامه‌های کاربردی مناسب هستند.
ترجمه شده با

سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.