view in publisher's site

Recent advances in contact dynamics and post-capture control for combined spacecraft

The combined spacecraft is increasingly demanded to accomplish various types of space missions. Therefore, the dynamics and control technologies of combined spacecraft are significantly important to ensure the success of future space explorations. Several kinds of combined spacecraft can be obtained by different capturing approaches, and the dynamical property of combined spaceraft varies dramatically between different categories. Therefore, the control system should be designed according to the specific combined spacecraft category and mission requirement. Moreover, the contacting behavior between the end-effector and the target has been a complex problem that may influence significantly the performance of the combined spacecraft control system. Up to now, the complete review of the combined spacecraft contact dynamics and control technologies has rarely been reported. With these motivations, this paper presents the review and prospects of the combined spacecraft contact dynamics and control technologies including the capturing strategy analysis, contact dynamics modeling, inertia parameter estimation and post-capture controller design.

پیشرفت‌های اخیر در دینامیک تماس و کنترل پس از جذب برای فضاپیماهای ترکیبی

این فضاپیمای ترکیبی به طور فزاینده‌ای برای انجام انواع مختلف ماموریت‌های فضایی مورد نیاز است. بنابراین، فن‌آوری‌های دینامیک و کنترل فضاپیمای ترکیبی به طور قابل‌توجهی برای اطمینان از موفقیت اکتشافات فضایی آینده مهم هستند. انواع مختلفی از فضاپیماهای ترکیبی را می توان با روش‌های تسخیر مختلف به دست آورد و خواص دینامیکی فضاپیماهای ترکیبی به طور چشمگیری بین دسته‌های مختلف تغییر می‌کند. بنابراین، سیستم کنترل باید با توجه به دسته ترکیبی خاص فضاپیما و الزامات ماموریت طراحی شود. علاوه بر این، رفتار تماس بین مجری نهایی و هدف یک مساله پیچیده است که ممکن است عملکرد سیستم کنترل ترکیبی فضاپیما را به طور قابل‌توجهی تحت‌تاثیر قرار دهد. تا به حال، بررسی کامل فن‌آوری‌های ترکیبی کنترل و دینامیک تماس فضاپیما به ندرت گزارش شده‌است. با این انگیزه‌ها، این مقاله به بررسی و چشم اندازه‌ای فن‌آوری‌های ترکیبی دینامیک تماس فضاپیما و کنترل شامل تجزیه و تحلیل استراتژی تسخیر، مدل‌سازی دینامیک تماس، برآورد پارامتر اینرسی و طراحی کنترل‌کننده پس از تسخیر می‌پردازد.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Mechanical Engineering
  • ترجمه مقاله Mechanical Engineering
  • مقاله مهندسی مکانیک
  • ترجمه مقاله مهندسی مکانیک
  • مقاله Mechanics of Materials
  • ترجمه مقاله Mechanics of Materials
  • مقاله مکانیک مواد
  • ترجمه مقاله مکانیک مواد
  • مقاله Aerospace Engineering
  • ترجمه مقاله Aerospace Engineering
  • مقاله مهندسی هوافضا
  • ترجمه مقاله مهندسی هوافضا
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.