view in publisher's site

State-of-the-Art control strategies for robotic PiH assembly

Nowadays, industrial robots have been widely applied for performing position-controlled tasks with minimum contact such as spot welding, spray painting, packing, and material handling; however, performing high-tolerance assembly tasks still poses a great challenge for robots because of various uncertainties of the parts to be assembled such as fixtures, end effector tools, or axes. From this perspective, the advancement of research and development has led to cutting-edge robotic technologies for industrial applications. To understand the technological trend of industrial robots, investigated the state-of-the-art robotic assembly technologies to identify the limitations of existing works and clarify future research directions in the field. This paper especially interested on typical peg-in-hole (PiH) assemblies, as PiH methods provide insights for further development of robot assemblies. The assembly control strategies for PiH operations is classified by based on the types and features of the assemblies, and the literature in terms of the contributions of these studies is compared to PiH assembly. Finally, the control strategies for robotic PiH assemblies are discussed in detail, and the limitations of the current robotic assembly technologies are discussed to identify the future direction of research for the control of robotic assembly.

استراتژی‌های کنترل حالت هنر برای مونتاژ رباتیک PiH

امروزه، ربات‌های صنعتی به طور گسترده برای انجام وظایف کنترل موقعیت با حداقل تماس مانند جوشکاری نقطه‌ای، رنگ‌پاشی، بسته‌بندی و حمل و نقل مواد به کار می‌روند؛ با این حال، انجام وظایف مونتاژ با تحمل بالا هنوز هم چالش بزرگی برای ربات‌ها به دلیل عدم قطعیت‌های مختلف قطعات مونتاژ شده مانند قطعات ثابت، ابزارهای مجری نهایی، یا محورها است. از این منظر، پیشرفت تحقیق و توسعه منجر به فن‌آوری‌های روباتیک لبه برش برای کاربردهای صنعتی شده‌است. برای درک روند تکنولوژیکی ربات‌های صنعتی، جدیدترین تکنولوژی‌های مونتاژ رباتیک را بررسی کردیم تا محدودیت‌های کاره‌ای موجود را شناسایی کنیم و مسیرهای تحقیقات آینده در این زمینه را روشن سازیم. این مقاله به طور خاص به مجموعه‌های معمولی پگ - در - حفره (PiH)علاقه‌مند است، همانطور که روش‌های PiH بینش‌هایی را برای توسعه بیشتر مجموعه‌های ربات فراهم می‌کند. استراتژی‌های کنترل مونتاژ برای عملیات PiH براساس انواع و ویژگی‌های انجمن‌ها طبقه‌بندی می‌شود و مقالات از نظر سهم این مطالعات با مونتاژ PiH مقایسه می‌شود. در نهایت، استراتژی‌های کنترل برای مجموعه‌های رباتیک PiH به طور مفصل مورد بحث قرار می‌گیرند، و محدودیت‌های فن‌آوری‌های مونتاژ رباتیک کنونی برای شناسایی جهت تحقیقات آینده برای کنترل مونتاژ رباتیک مورد بحث قرار می‌گیرند.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Industrial and Manufacturing Engineering
  • ترجمه مقاله Industrial and Manufacturing Engineering
  • مقاله مهندسی صنایع و ساخت
  • ترجمه مقاله مهندسی صنایع و ساخت
  • مقاله Control and Systems Engineering
  • ترجمه مقاله Control and Systems Engineering
  • مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
  • ترجمه مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
  • مقاله Software
  • ترجمه مقاله Software
  • مقاله نرم‌افزار
  • ترجمه مقاله نرم‌افزار
  • مقاله Computer Science Applications
  • ترجمه مقاله Computer Science Applications
  • مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
  • ترجمه مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
  • مقاله General Mathematics
  • ترجمه مقاله General Mathematics
  • مقاله ریاضیات عمومی
  • ترجمه مقاله ریاضیات عمومی
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.