view in publisher's site

Assistive mobility devices focusing on Smart Walkers: Classification and review

In an aging society it is extremely important to develop devices, which can support and aid the elderly in their daily life. This demands means and tools that extend independent living and promote improved health.Thus, the goal of this article is to review the state of the art in the robotic technology for mobility assistive devices for people with mobility disabilities. The important role that robotics can play in mobility assistive devices is presented, as well as the identification and survey of mobility assistive devices subsystems with a particular focus on the walkers technology. The advances in the walkers’ field have been enormous and have shown a great potential on helping people with mobility disabilities. Thus it is presented a review of the available literature of walkers and are discussed major advances that have been made and limitations to be overcome.Highlights► Mobility assistive devices. ► Smart Walkers. ► Classification and review of Smart Walkers.

ابزارهای تحرک کمکی که بر روی پیاده هوشمند تمرکز دارند: طبقه‌بندی و مرور

در یک جامعه کهن‌سال، توسعه دستگاه‌ها بسیار مهم است که می‌تواند به افراد مسن در زندگی روزمره آن‌ها کمک و کمک کند. این نیازها به معنی و ابزارهایی هستند که زندگی مستقل را گسترش می‌دهند و health.Thus بهبود یافته را ترویج می‌کنند، هدف از این مقاله، بررسی وضعیت هنر در فن‌آوری روباتیک برای تحرک ابزارهای کمکی برای افراد دارای معلولیت تحرک می‌باشد. نقش مهمی که رباتیک می‌تواند در دستگاه‌های کمکی متحرک ایفا کند، و همچنین شناسایی و بررسی دستگاه‌های کمکی متحرک - زیر سیستم‌ها با تمرکز خاصی روی فن‌آوری walkers ارایه شده‌است. پیشرفت در زمینه روروئک بی چرخ بسیار زیاد بوده و پتانسیل خوبی برای کمک به افراد دارای معلولیت سیار نشان داده‌است. از این رو، مروری بر تاریخچه موجود روروئک است و در مورد پیشرفت‌های عمده‌ای که ایجاد شده‌اند و محدودیت‌های موجود در ابزارهای کمکی استفاده می‌شود. روروئک هوشمند. طبقه‌بندی و بررسی of هوشمند.
ترجمه شده با

سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.