view in publisher's site

Implementation and testing of a sideslip estimation for a formula student prototype

Highlights•Sideslip estimation was achieved using low-cost sensors.•Testing was performed with data acquired from a Formula Student race car.•Testing was performed in real time at 100 Hz using a RC car.•The Burckhardt Tire Model was used providing easier implementation on other vehicles.AbstractThis document details the implementation and test of a self-calibrating estimation architecture for the sideslip of a Formula Student prototype. The proposed algorithm fuses several sensors being the most relevant an Inertial Measurement Unit (IMU) and a Global Positioning System (GPS). It is presented a comparison between a linear and a non-linear estimators, and their consequences. The algorithm is tested with real data from a Formula Student vehicle, and validated with a differential GPS. It is also reported an implementation of the proposed algorithm in a micro-controller, and tested with a radio-controlled (RC) vehicle. These results are also validated with the data from a more accurate indoor motion system.

پیاده‌سازی و تست یک تخمین sideslip برای نمونه اولیه دانش‌آموز

نکات مهم (sideslip)با استفاده از حسگرهای کم‌هزینه به دست آمد. آزمایش‌ها با داده‌های بدست‌آمده از یک ماشین مسابقه اسب‌دوانی Formula انجام شد. آزمایش در زمان واقعی در ۱۰۰ هرتز با استفاده از یک خودروی RC انجام شد. مدل تایر burckhardt برای پیاده‌سازی آسان‌تر در سایر اسناد vehicles.Abst ractThis به منظور پیاده‌سازی و آزمایش معماری تخمین خود - تنظیم برای the یک نمونه اولیه Student Formula استفاده شد. الگوریتم پیشنهادی چندین سنسور مرتبط با واحد اندازه‌گیری Inertial (جنبش اسلامی ازبکستان)و یک سیستم تعیین موقعیت یاب جهانی (GPS)را تحریک می‌کند. یک مقایسه بین تخمین estimators خطی و غیر خطی و نتایج آن‌ها ارائه شده‌است. این الگوریتم با داده‌های واقعی از یک وسیله نقلیه Formula Formula تست و با یک GPS دیفرانسیل تایید شده‌است. همچنین اجرای الگوریتم پیشنهادی در یک میکرو کنترلر گزارش شده‌است و با یک وسیله نقلیه دارای کنترل رادیویی آزمایش شده‌است. این نتایج همچنین با داده‌های یک سیستم حرکت داخلی دقیق‌تر تایید می‌شوند.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Computer Science Applications
  • ترجمه مقاله Computer Science Applications
  • مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
  • ترجمه مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
  • مقاله General Mathematics
  • ترجمه مقاله General Mathematics
  • مقاله ریاضیات عمومی
  • ترجمه مقاله ریاضیات عمومی
  • مقاله Software
  • ترجمه مقاله Software
  • مقاله نرم‌افزار
  • ترجمه مقاله نرم‌افزار
  • مقاله Control and Systems Engineering
  • ترجمه مقاله Control and Systems Engineering
  • مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
  • ترجمه مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.