view in publisher's site

Observers to the aid of “strictification” of Lyapunov functions

We present a procedure for modifying a weak Lyapunov function V into a strict one. For this we augment the given function with an auxiliary function Va obtained as a Lyapunov function associated with the error dynamics given by an observer designed for the system with the derivative of V as an output function.

ناظران به کمک "strictification" از توابع Lyapunov

ما روشی را برای اصلاح یک تابع Lyapunov ضعیف V در یک روش دقیق ارایه می‌دهیم. برای این کار، تابع داده‌شده را با یک تابع کمکی که به عنوان یک تابع Lyapunov در ارتباط با دینامیک‌های خطای ارایه‌شده توسط یک ناظر طراحی‌شده برای سیستم با مشتق V به عنوان تابع خروجی، به دست آورده‌ایم.

ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.