view in publisher's site

A generic multi-level framework for microscopic traffic simulation with automated vehicles in mixed traffic

Highlights•Interactions with driver and automated vehicles involve new types of complex behavioural processes.•Modelling these processes requires explicit inclusion of human factors in simulation.•An extended modelling framework is presented for mixed traffic that includes these behavioural interactions.•This novel approach explicitly considers driver cognitive loading and related performance with automated vehicles.•Two experimental cases, considering transition of control, demonstrate the face validity of the approach.AbstractWith an increasing number of automated vehicles (AV) appearing on roads and interacting with conventional traffic, there is a need for improved simulation approaches to replicate and forecast the resulting effects. Interactions between AVs and their drivers, and interaction with other human drivers involve new types of complex behavioural processes. There is an increasing necessity to explicitly incorporate these human factor processes in simulation, which cannot be properly accounted for with most current models. In this paper, we present an extended conceptual simulation framework based on human factors processes and applicable for automated driving that does this. The framework makes use of previously constructed constructs to include the effects of driver task demand, situation awareness and fundamental diagrams of task demand to extend to automated driving. This is especially considered for the case of transition of control (ToC), as an important aspect of vehicle-driver interaction. The framework is demonstrated in two experimental cases that consider different ToC situations and is found to be face valid within the applied assumptions. Challenges remain in regard to a lack of quantitative evidence from traffic psychology, automated vehicle dynamics & control and human-vehicle interaction. With increasing amounts of research on-going in these areas, the extended framework will act as a valuable approach to further study and quantify the effects of AVs in mixed traffic in the future.

یک چارچوب عمومی چند سطحی برای شبیه‌سازی ترافیک میکروسکوپی با وسایل نقلیه خودکار در ترافیک مختلط

نکات مهم: تعاملات با محرک و وسایل نقلیه خودکار شامل انواع جدیدی از فرایندهای رفتاری پیچیده است. مدل‌سازی این فرایندها به گنجاندن صریح عوامل انسانی در شبیه‌سازی نیاز دارد. یک چارچوب مدل‌سازی گسترش‌یافته برای ترافیک مختلط که شامل این تعاملات رفتاری است، ارایه شده‌است. * این رویکرد جدید به طور واضح بارگذاری شناختی و عملکرد مرتبط با وسایل نقلیه خودکار را در نظر می‌گیرد. دو مورد تجربی، با در نظر گرفتن انتقال کنترل، نشان دادن اعتبار چهره و افزایش تعداد وسایل نقلیه خودکار (AV)که بر روی جاده‌ها و تعامل با ترافیک متعارف ظاهر می‌شوند، نیاز به رویکردهای شبیه‌سازی بهبود یافته برای تکرار و پیش‌بینی اثرات حاصل وجود دارد. برهمکنش‌های بین AVs و drivers و تعامل با سایر محرک‌های انسانی شامل انواع جدیدی از فرایندهای رفتاری پیچیده است. یک ضرورت فزاینده برای ترکیب صریح این فرآیندهای عامل انسانی در شبیه‌سازی وجود دارد، که نمی‌تواند به درستی برای مدل‌های فعلی محاسبه شود. در این مقاله، ما یک چارچوب شبیه‌سازی مفهومی گسترده براساس فرآیندهای عوامل انسانی و قابل‌اجرا برای رانندگی خودکار ارائه می‌کنیم که این کار را انجام می‌دهد. این چارچوب، استفاده از سازه‌های ساخته‌شده قبلی را برای گنجاندن اثرات تقاضای کار راننده، آگاهی وضعیت و نمودارهای اساسی تقاضای کار برای گسترش به رانندگی خودکار، مورد استفاده قرار می‌دهد. این امر به خصوص برای حالت گذار کنترل (toc)، به عنوان یک جنبه مهم از تعامل محرک خودرو در نظر گرفته می‌شود. این چارچوب در دو حالت آزمایشی نشان‌داده شده‌است که موقعیت‌های مختلف toc را در نظر می‌گیرند و یافت‌شده که در درون فرضیات کاربردی معتبر است. چالش‌ها در رابطه با فقدان شواهد کمی از روانشناسی ترافیک، دینامیک‌های خودرو خودکار، کنترل & و تعامل انسانی - خودرو باقی می‌مانند. با افزایش حجم تحقیقات در این زمینه‌ها، چارچوب توسعه‌یافته به عنوان یک رویکرد ارزشمند برای مطالعه بیشتر و تعیین کمیت اثرات of در ترافیک مختلط در آینده عمل خواهد کرد.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Computer Science Applications
  • ترجمه مقاله Computer Science Applications
  • مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
  • ترجمه مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
  • مقاله Transportation
  • ترجمه مقاله Transportation
  • مقاله حمل و نقل
  • ترجمه مقاله حمل و نقل
  • مقاله Automotive Engineering
  • ترجمه مقاله Automotive Engineering
  • مقاله مهندسی خودرو
  • ترجمه مقاله مهندسی خودرو
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.