view in publisher's site
- خانه
- لیست مقالات
- چکیده
On-line aggressive driving identification based on in-vehicle kinematic parameters under naturalistic driving conditions
Highlights•A concept road model characterizing the road in reality is presented.•Analyzing aggressive driving on both the horizontal and vertical planes.•Identifying aggressive driving considering both driving safety and comfortability.•Aggressive driving is identified in a dynamic and on-line manner.•The proposed model is evaluated by a real case in Nanjing, China.AbstractAggressive driving, amongst all driving behaviors, is largely responsible for leading to traffic accidents. With the objective to improve road safety, this paper develops an on-line approach for vehicle running state monitoring and aggressive driving identification, using kinematic parameters captured by the in-vehicle recorder under naturalistic driving conditions. To characterize the roads in reality, a novel road conceptual model is proposed. It accounts for not only the curve on the horizontal plane but also the slope on the vertical plane, as well as the cross slope. For each position where the vehicle is driving, the vehicle motion is decomposed into two circular motions on the horizontal and vertical planes. On each plane, the vehicle maneuver is first identified. Then, aggressive driving is identified according to the limit equilibrium of driving safety or comfortability. Based on the proposed method called “three-elements”, the vehicle maneuver, radius and slope angle on the vertical plane can be solved in an on-line manner. The novel approach is an elaborate analytical model with clear physical meaning but small computation load, and therefore is potential to be implemented in the mobile devices to assist in real-time aggressive driving identification and labeling. The developed approach is applied to a real case on the curved and sloped route in Nanjing, China. Empirical results of extensive experiments, based on the kinematic parameters collected from the in-vehicle data recorder under naturalistic driving conditions, demonstrate that aggressive driving behaviors are mostly found on the pavements with curve and slope, and can be identified by the developed approach.
شناسایی رانندگی تهاجمی آنلاین براساس پارامترهای سینماتیکی داخل خودرو تحت شرایط رانندگی طبیعی
نکات برجسته * یک مدل مفهومی جاده که جاده را در واقعیت مشخص می‌کند، ارائه شده‌است.
* تجزیه و تحلیل رانندگی تهاجمی بر روی هر دو صفحه افقی و عمودی.
* شناسایی رانندگی تهاجمی با توجه به ایمنی رانندگی و راحتی.
رانندگی پرخاشگرانه به صورت پویا و آنلاین شناسایی می‌شود.
* مدل پیشنهادی توسط یک مورد واقعی در نانجینگ ارزیابی می‌شود، رانندگی پرخاشگرانه در میان تمام رفتارهای رانندگی، تا حد زیادی مسئول بروز تصادفات ترافیکی است.
با هدف بهبود ایمنی جاده، این مقاله یک روش آنلاین را برای نظارت وضعیت دویدن وسیله نقلیه و شناسایی رانندگی تهاجمی، با استفاده از پارامترهای سینماتیکی ثبت‌شده توسط دستگاه ثبت داخل وسیله نقلیه تحت شرایط رانندگی طبیعی توسعه می‌دهد.
برای توصیف جاده‌ها در واقعیت، یک مدل مفهومی جاده جدید پیشنهاد شده‌است.
آن نه تنها منحنی روی صفحه افقی بلکه شیب روی صفحه عمودی و همچنین شیب عرضی را نیز در نظر می‌گیرد.
برای هر موقعیت که وسیله نقلیه در حال حرکت است، حرکت وسیله نقلیه به دو حرکت دایره‌ای بر روی صفحات افقی و عمودی تجزیه می‌شود.
در هر هواپیما، ابتدا مانور وسیله نقلیه مشخص می‌شود.
سپس رانندگی تهاجمی با توجه به تعادل حدی ایمنی رانندگی یا راحتی شناسایی می‌شود.
براساس روش پیشنهادی به نام "سه آلمان"، مانور وسیله نقلیه، شعاع و زاویه شیب بر روی صفحه عمودی را می توان به صورت آنلاین حل کرد.
رویکرد جدید یک مدل تحلیلی دقیق با معنای فیزیکی واضح اما بار محاسباتی کوچک است، و بنابراین قابلیت پیاده‌سازی در دستگاه‌های تلفن همراه برای کمک به شناسایی و برچسب گذاری رانندگی تهاجمی در زمان واقعی را دارد.
روش توسعه‌یافته به یک مورد واقعی در مسیر منحنی و شیب‌دار در نانجینگ چین اعمال می‌شود.
نتایج تجربی آزمایش‌ها گسترده، براساس پارامترهای سینماتیکی جمع‌آوری‌شده از دستگاه ثبت داده‌های داخل خودرو تحت شرایط رانندگی طبیعی، نشان می‌دهد که رفتارهای رانندگی تهاجمی اغلب در روسازی‌های با شیب و منحنی یافت می‌شوند و می توان آن‌ها را با روش توسعه‌یافته شناسایی کرد.
ترجمه شده با 
- مقاله Computer Science Applications
- ترجمه مقاله Computer Science Applications
- مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
- ترجمه مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
- مقاله Transportation
- ترجمه مقاله Transportation
- مقاله حمل و نقل
- ترجمه مقاله حمل و نقل
- مقاله Automotive Engineering
- ترجمه مقاله Automotive Engineering
- مقاله مهندسی خودرو
- ترجمه مقاله مهندسی خودرو
ترجمه کنید