view in publisher's site

Optimal sliding mode control of drug delivery in cancerous tumour chemotherapy considering the obesity effects

Different control strategies have been proposed for drug delivery in chemotherapy during recent years. These control algorithms are designed based on dynamic models of various orders. The order of the model depends on the number of effects considered in the model. In a recent model, the effect of obesity on the tumour progression and optimal control strategy in chemotherapy have been investigated in a fifth-order state-space model. However, the optimal controller is open loop and not robust to the common uncertainties of such biological system. Here, the sliding surface is obtained by the optimal trajectory and by considering uncertainties of some parameters, the robust-sliding control law is formulated in a way to slid on the optimal surface. Then, a sliding mode controller is designed to determine the drug dose rate such that the system follows the optimal desired trajectory. The stability of the control system is proved and the simulation results indicate that three states track the trajectory and the remaining two states satisfy the constraints.

کنترل بهینه مد لغزشی در شیمی‌درمانی تومور سرطانی با در نظر گرفتن اثرات چاقی

در سال‌های اخیر استراتژی‌های کنترلی مختلفی برای ارایه دارو در شیمی‌درمانی ارایه شده‌است. این الگوریتم های کنترلی براساس مدل‌های دینامیکی دستورها مختلف طراحی شده‌اند. ترتیب مدل به تعداد اثرات مطرح‌شده در مدل بستگی دارد. در یک مدل اخیر، اثر چاقی روی پیشرفت تومور و استراتژی کنترل بهینه در شیمی‌درمانی در یک مدل فضایی - فضایی پنجم مورد بررسی قرار گرفته‌است. با این حال، کنترل‌کننده بهینه حلقه باز است و نسبت به عدم قطعیت‌های رایج چنین سیستم بیولوژیکی مقاوم نیست. در اینجا، سطح لغزش به وسیله مسیر بهینه بدست می‌آید و با در نظر گرفتن عدم قطعیت‌های برخی پارامترها، قانون کنترل لغزشی مقاوم به گونه‌ای تنظیم می‌شود که روی سطح بهینه لیز بخورد. سپس، یک کنترل‌کننده مد لغزشی برای تعیین نرخ دز دارو به گونه‌ای طراحی شده‌است که سیستم از مسیر مطلوب مطلوب پیروی می‌کند. پایداری سیستم کنترل ثابت شده‌است و نتایج شبیه‌سازی نشان می‌دهد که سه حالت، مسیر و دو حالت باقی مانده قیود را ارضا می‌کنند.

ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.