view in publisher's site
- خانه
- لیست مقالات
- چکیده
Modeling Relationship of Vehicle Sideslip Angle and International Roughness Index Using CarSim
ABSTRACTThe vehicle sideslip angle is a factor critically associated with the stability of a moving vehicle. In order to explore the relationship between vehicle sideslip angles and road conditions, a regression model of vehicle sideslip angle and the international roughness index (IRI) was developed in this study. First, the one-dimensional pavement roughness of different grade roads was generated by inverse Fourier transform algorithm. Then, the one-dimensional pavement roughness was imported into CarSim to generate three-dimensional virtual roads. Next, after the accuracy of the visual road was verified, multiple vehicle sideslip angles were generated through running the CarSim simulation where the vehicles run in different grades of pavement. Finally, IRI values of different grades of the pavement were calculated, and the regression equation of vehicle sideslip angle and IRI was established in SPSS. The results of simulation tests show that the sideslip angle increases as the IRI is increased, which can be used to achieve the road-based intelligent vehicle body stability control.
مدل‌سازی رابطه زاویه تماس وسایل نقلیه و شاخص نامیزان بین‌المللی با استفاده از خودرو
زاویه جانبی وسیله نقلیه عاملی است که به طور بحرانی با پایداری وسیله نقلیه در حال حرکت مرتبط است.
به منظور بررسی رابطه بین زوایای جانبی خودرو و شرایط جاده، یک مدل رگرسیون زاویه جانبی خودرو و شاخص زبری بین‌المللی (IRI)در این مطالعه توسعه داده شد.
ابتدا، زبری روسازی یک بعدی جاده‌های درجه مختلف با استفاده از الگوریتم تبدیل فوریه معکوس تولید شد.
سپس، زبری روسازی یک بعدی به CarSim وارد شد تا جاده‌های مجازی سه‌بعدی ایجاد شود.
سپس، بعد از اینکه دقت جاده بصری تایید شد، زوایای جانبی چند وسیله نقلیه از طریق اجرای شبیه‌سازی CarSim تولید شدند که در آن وسایل نقلیه با درجات مختلف پیاده‌رو کار می‌کنند.
در نهایت مقادیر IRI درجات مختلف سنگفرش محاسبه شد و معادله رگرسیون زاویه جانبی وسیله نقلیه و IRI در نرم‌افزار SPSS ایجاد شد.
نتایج تست‌های شبیه‌سازی نشان می‌دهد که زاویه جانبی با افزایش IRI افزایش می‌یابد، که می‌تواند برای رسیدن به کنترل پایداری بدنه وسیله نقلیه هوشمند مبتنی بر جاده مورد استفاده قرار گیرد.
ترجمه شده با 
ترجمه کنید