view in publisher's site

Evaluation of AGV routeing strategies using hierarchical simulation

To analyse an automated guided vehicle (AGV) system operating under selected vehicle routeing strategies, we present a simulation model that can handle an arbitrary system layout as well as arbitrary numbers of AGVs and pedestrians causing congestion in the system. We introduce a dynamic vehicle routeing strategy based on hierarchical simulation that operates as follows: at the time of each AGV routeing decision in the main simulation, subordinate simulations are performed to evaluate a limited set of alternative routes in succession until the current routeing decision can be finalized and the main simulation resumed. A case study involving a prototype AGV system operating under the control of a global vision system illustrates the advantages not only of this strategy but also of global-vision-based control.

ارزیابی استراتژی‌های AGV با استفاده از شبیه‌سازی سلسله مراتبی

برای تجزیه و تحلیل یک سیستم هدایت خودکار خودرو (AGV)که تحت استراتژی‌های routeing خودروی انتخاب‌شده عمل می‌کند، ما یک مدل شبیه‌سازی ارائه می‌کنیم که می‌تواند یک چیدمان سیستم دل‌خواه و همچنین تعداد دل‌خواه of و عابران پیاده را ایجاد کند که باعث ازدحام در سیستم می‌شوند. ما یک استراتژی dynamic را براساس شبیه‌سازی سلسله مراتبی که به صورت زیر عمل می‌کند معرفی می‌کنیم: در زمان هر تصمیم AGV در شبیه‌سازی اصلی، شبیه‌سازی‌های زیردست برای ارزیابی یک مجموعه محدود از مسیرهای جایگزین متوالی اجرا می‌شوند تا زمانی که تصمیم routeing فعلی نهایی شود و شبیه‌سازی اصلی ادامه یابد. یک مطالعه موردی شامل یک سیستم AGV که تحت کنترل یک سیستم بینایی جهانی عمل می‌کند، مزایای نه تنها از این راهبرد بلکه از کنترل مبتنی بر چشم‌انداز جهانی را نشان می‌دهد.
ترجمه شده با

سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.