view in publisher's site

Flexible and Stretchable Electronics Paving the Way for Soft Robotics

Planar and rigid wafer-based electronics are intrinsically incompatible with curvilinear and deformable organisms. Recent development of organic and inorganic flexible and stretchable electronics enabled sensing, stimulation, and actuation of/for soft biological and artificial entities. This review summarizes the enabling technologies of soft sensors and actuators, as well as power sources based on flexible and stretchable electronics. Examples include artificial electronic skins, wearable biosensors and stimulators, electronics-enabled programmable soft actuators, and mechanically compliant power sources. Their potential applications in soft robotics are illustrated in the framework of a five-step human–robot interaction loop. Outlooks of future directions and challenges are provided at the end.

طراحی الکترونیک انعطاف‌پذیر و روان راه را برای رباتیک نرم

قطعات الکترونیکی مسطح و صلب مبتنی بر ویفر ذاتا با ارگانیسم‌های منحنی و تغییر شکل پذیر ناسازگار هستند. توسعه اخیر انعطاف‌پذیری آلی و غیر آلی و الکترونیک کشش‌پذیر، سنجش، تحریک و تحریک / برای موجودات بیولوژیکی نرم و مصنوعی را ممکن ساخته‌است. این بررسی، فن‌آوری‌های توانمند ساز حسگرها و محرک‌های نرم، و همچنین منابع قدرت مبتنی بر الکترونیک انعطاف‌پذیر و کشش‌پذیر را خلاصه می‌کند. مثال‌ها عبارتند از پوست الکترونیکی مصنوعی، حسگرهای زیستی قابل پوشیدن و محرک‌ها، محرک‌های نرم قابل‌برنامه‌ریزی با قابلیت الکترونیکی و منابع قدرت سازگار مکانیکی. کاربردهای بالقوه آن‌ها در روبات‌های نرم در چارچوب یک حلقه تعاملی پنج مرحله‌ای انسان - ربات نشان‌داده شده‌است. چشم‌انداز مسیرها و چالش‌های آینده در پایان ارائه شده‌است.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Control and Systems Engineering
  • ترجمه مقاله Control and Systems Engineering
  • مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
  • ترجمه مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
  • مقاله Artificial Intelligence
  • ترجمه مقاله Artificial Intelligence
  • مقاله هوش مصنوعی
  • ترجمه مقاله هوش مصنوعی
  • مقاله Biophysics
  • ترجمه مقاله Biophysics
  • مقاله بیوفیزیک
  • ترجمه مقاله بیوفیزیک
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.