view in publisher's site

Experimental Evaluations on Ship Autonomous Navigation and Collision Avoidance by Intelligent Guidance

Experimental evaluations on autonomous navigation and collision avoidance of ship maneuvers by intelligent guidance are presented in this paper. These ship maneuvers are conducted on an experimental setup that consists of a navigation and control platform and a vessel model, in which the mathematical formulation presented is actually implemented. The mathematical formulation of the experimental setup is presented under three main sections: vessel traffic monitoring and information system, collision avoidance system, and vessel control system. The physical system of the experimental setup is presented under two main sections: vessel model and navigation and control platform. The vessel model consists of a scaled ship that has been used in this study. The navigation and control platform has been used to control the vessel model and that has been further divided under two sections: hardware structure and software architecture. Therefore, the physical system has been used to conduct ship maneuvers in autonomous navigation and collision avoidance experiments. Finally, several collision avoidance situations with two vessels are considered in this study. The vessel model is considered as the vessel (i.e., own vessel) that makes collision avoidance decisions/actions and the second vessel (i.e., target vessel) that does not take any collision avoidance actions is simulated. Finally, successful experimental results on several collision avoidance situations with two vessels are also presented in this study.

بررسی تجربی در مورد راهبری بر روی کشتی و اجتناب از تلاقی با راهنمای هوشمند

ارزیابی‌های تجربی در مورد پیمایش داخلی و اجتناب از برخورد کشتی با هدایت هوشمند توسط هدایت هوشمند در این مقاله ارائه شده‌است. این مانورها بر روی یک چیدمان آزمایشی انجام می‌شوند که شامل یک سکوی کنترل و کنترل و یک مدل کشتی است که در آن فرمول ریاضی ارایه‌شده در واقع اجرا می‌شود. فرمول ریاضی این چیدمان آزمایشی تحت سه بخش اصلی ارایه شده‌است: سیستم نظارت ترافیک و سیستم اطلاعات، سیستم اجتناب از برخورد، و سیستم کنترل کشتی. سیستم فیزیکی راه‌اندازی آزمایشی تحت دو بخش اصلی ارایه شده‌است: مدل کشتی و سکوی کنترل و کنترل. مدل کشتی متشکل از یک کشتی کوچک است که در این مطالعه مورد استفاده قرار گرفته‌است. از سکوی کنترل و کنترل برای کنترل مدل کشتی استفاده شده‌است و به دو بخش تقسیم شده‌است: ساختار سخت‌افزار و معماری نرم‌افزار. بنابراین، از سیستم فیزیکی برای هدایت مانورهای کشتی در ناوبری خودمختار و آزمایش‌ها اجتناب از برخورد استفاده شده‌است. در نهایت، چندین مورد اجتناب از برخورد با دو کشتی در این مطالعه در نظر گرفته می‌شوند. مدل کشتی به عنوان مخزن (به عنوان مثال کشتی خود)در نظر گرفته می‌شود که موجب برخورد و اقدامات اجتناب از برخورد و کشتی دوم می‌شود (به عنوان مثال، کشتی هدف)که هیچ اقدام اجتنابی از برخورد انجام نمی‌دهد. در نهایت، نتایج تجربی موفق در چندین موقعیت اجتناب از برخورد با دو کشتی نیز در این مطالعه ارائه شده‌است.
ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.