view in publisher's site

Towards the Long-Endurance Flight of an Insect-Inspired, Tailless, Two-Winged, Flapping-Wing Flying Robot

A hover-capable insect-inspired flying robot that can remain long in the air has shown its potential use for both confined indoor and outdoor applications to complete assigned tasks. In this letter, we report improvements in the flight endurance of our 15.8 g robot, named KUBeetle-S, using a low-voltage power source. The robot is equipped with a simple but effective control mechanism that can modulate the stroke plane for attitude stabilization and control. Due to the demand for extended flight, we performed a series of experiments on the lift generation and power requirement of the robot with different stroke amplitudes and wing areas. We show that a larger wing with less inboard wing area improves the lift-to-power ratio and produces a peak lift-to-weight ratio of 1.34 at 3.7 V application. Flight tests show that the robot employing the selected wing could hover for 8.8 minutes. Moreover, the robot could perform maneuvers in any direction, fly outdoors, and carry payload, demonstrating its ability to enter the next phase of autonomous flight.

در مسیر پرواز طولانی‌مدت یک حشره، با الهام از tailless، tailless، دو - Winged، روبات Flying Wing

یک روبات پرواز کننده با قابلیت پرواز، که می‌تواند مدت طولانی در هوا باقی بماند، کاربرد بالقوه خود را برای کاربردهای داخلی و سرپوشیده و هم در فضای باز برای انجام وظایف محوله نشان داده‌است. در این نامه، ما بهبودها در استقامت پرواز این روبات به نام KUBeetle - S را با استفاده از یک منبع قدرت ولتاژ پایین گزارش می‌کنیم. این ربات مجهز به یک مکانیزم کنترل ساده اما موثر است که می‌تواند صفحه سکته را برای تثبیت و کنترل نگرش مدل‌سازی نماید. با توجه به تقاضا برای پرواز گسترده، ما مجموعه‌ای از آزمایش‌ها را بر روی تولید بالابر و نیاز توان به ربات با دامنه‌های مختلف ضربه و مناطق بال انجام دادیم. ما نشان می‌دهیم که یک بال بزرگ‌تر با مساحت کم‌تر روی عرشه کم‌تر، نسبت بلند به نیرو را بهبود می‌بخشد و نسبت به نسبت کشش - به بالا نسبت به کاربرد ۳.۳ V را تولید می‌کند. تست‌های پرواز نشان می‌دهند که ربات با استفاده از بال انتخاب‌شده می‌تواند به مدت ۸ / ۸ دقیقه شناور بماند. علاوه بر این، این روبات قادر به انجام مانور در هر جهت، پرواز در فضای باز، و حمل بار مفید، اثبات توانایی آن برای ورود به مرحله بعدی پرواز مستقل است.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Artificial Intelligence
  • ترجمه مقاله Artificial Intelligence
  • مقاله هوش مصنوعی
  • ترجمه مقاله هوش مصنوعی
  • مقاله Computer Science Applications
  • ترجمه مقاله Computer Science Applications
  • مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
  • ترجمه مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
  • مقاله Computer Vision and Pattern Recognition
  • ترجمه مقاله Computer Vision and Pattern Recognition
  • مقاله بینایی کامپیوتری و تشخیص الگو
  • ترجمه مقاله بینایی کامپیوتری و تشخیص الگو
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.