view in publisher's site
- خانه
- لیست مقالات
- چکیده
An Improved Homogeneous Polynomial Approach for Adaptive Sliding-Mode Control of Markov Jump Systems With Actuator Faults
This paper investigates an adaptive sliding-mode controller design problem for a class of Markov jump systems with actuator faults. First, a more extensive faults model, which includes actuator loss of effectiveness, outage and stuck, is established. Moreover, a novel sliding surface function is designed and sufficient conditions are established to ensure stochastic stability of the Markov jump systems with known transition probability. Second, based on the adaptive sliding-mode algorithm and the fault compensation algorithm, a comprehensive control law is synthesized not only to overcome the boundary restrictions of actuator loss effectiveness and external disturbances, but also to ensure the properties of stochastic stability and the reachability of the sliding-mode dynamics. Third, an improved stochastically stability criterion, in the case of Markov jump system with uncertain transition probability, is derived based on the homogeneous polynomial matrix technique. Finally, two simulation examples are provided to support the feasibility and effectiveness of the proposed control algorithms.
یک رویکرد همگن بهبود یافته برای کنترل حالت تعلیق - مد سیستم‌های پرش مارکوف با Actuator Faults
این مقاله به بررسی مساله طراحی کنترل‌کننده مود لغزشی تطبیقی برای یک کلاس از سیستم‌های پرش مارکوف با نقص‌های محرک می‌پردازد. اول اینکه، یک مدل خطاهای گسترده‌تر، که شامل از دست دادن محرک، قطع برق و گیر کردن است، ایجاد می‌شود. علاوه بر این، یک تابع سطح لغزشی جدید طراحی شده‌است و شرایط کافی برای اطمینان از پایداری اتفاقی سیستم‌های پرش مارکوف با احتمال انتقال شناخته‌شده ایجاد می‌شود. دوم، براساس الگوریتم مد لغزشی انطباقی و الگوریتم جبران نقص، یک قانون کنترل جامع، نه تنها برای غلبه بر محدودیت‌های مرزی محرک از دست دادن محرک و آشفتگی‌های خارجی، بلکه برای حصول اطمینان از ویژگی‌های پایداری اتفاقی و ناپایداری حالت لغزشی، سنتز می‌شود. سوم، یک معیار پایداری stochastically یافته، در حالت پرش مارکوف با احتمال انتقال نامشخص، براساس تکنیک ماتریس چندجمله ای همگن بدست می‌آید. در نهایت، دو نمونه شبیه‌سازی برای پشتیبانی از امکان پذیر بودن و اثربخشی الگوریتم‌های کنترلی پیشنهادی ارایه شده‌است.
ترجمه شده با 
- مقاله Electrical and Electronic Engineering
- ترجمه مقاله Electrical and Electronic Engineering
- مقاله مهندسی برق و الکترونیک
- ترجمه مقاله مهندسی برق و الکترونیک
- مقاله Control and Systems Engineering
- ترجمه مقاله Control and Systems Engineering
- مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
- ترجمه مقاله مهندسی کنترل و سیستم‌ها
- مقاله Computer Science Applications
- ترجمه مقاله Computer Science Applications
- مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
- ترجمه مقاله کاربردهای علوم کامپیوتر
ترجمه کنید