view in publisher's site

Linear Quadratic Regulator of Discrete-Time Switched Linear Systems

This brief studies the linear quadratic regulation problem of discrete-time switched linear systems via dynamic programming. Discrete decision variables (referred as switch inputs) are introduced to represent the subsystem selection. This formulation leads to a mixed integer quadratic programming problem, which is known to be computationally hard in general. Instead of deriving suboptimal policies with analytical bounds on its optimality, the optimal switching sequence is computed in a computationally efficient manner when the input matrix is restricted as a vector. The unique contribution of this paper is an analytical expression of both the optimal switching condition (determining the subsystem selection) and the optimal control law. Proof of optimality is presented by fractional optimization and the practical merits of our approach is validated through simulations on a second-order system in comparison with recent pruning methods.

خطی Quadratic خطی گسسته از سیستم‌های گسسته خطی گسسته

این خلاصه، مساله تنظیم درجه‌دوم خطی سیستم‌های خطی تغییر زمان گسسته از طریق برنامه‌نویسی پویا را مورد مطالعه قرار می‌دهد. متغیرهای تصمیم‌گیری گسسته (که ورودی‌های سوییچ نامیده می‌شوند)برای نمایش انتخاب زیر سیستم معرفی می‌شوند. این فرمول منجر به مساله برنامه‌نویسی درجه دو عدد صحیح مختلط می‌شود که به طور کلی از نظر محاسباتی بسیار دشوار است. به جای گرفتن سیاست‌های نیمه بهینه با محدودیت‌های تحلیلی بر بهینگی آن، توالی سوئیچینگ بهینه در یک روش محاسباتی efficient محاسبه می‌شود که ماتریس ورودی به عنوان بردار محدود می‌شود. کمک منحصر به فرد این مقاله عبارت تحلیلی از شرایط کلیدزنی بهینه (تعیین انتخاب زیر سیستم)و قانون کنترل بهینه است. اثبات بهینگی با بهینه‌سازی کسری و مزایای عملی روش ما از طریق شبیه‌سازی در یک سیستم مرتبه دوم در مقایسه با روش‌های هرس اخیر تایید شده‌است.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله Electrical and Electronic Engineering
  • ترجمه مقاله Electrical and Electronic Engineering
  • مقاله مهندسی برق و الکترونیک
  • ترجمه مقاله مهندسی برق و الکترونیک
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.