view in publisher's site

Optimality tests and adaptive Kalman filter

Kalman filter tuning is based on the process and measurement noise covariances that are often obtained by ad hoc methods. After the filter is tuned, it is necessary to evaluate the quality of the state estimation. In this article, several methods are described for the quality evaluation of the Kalman filter performance. The article includes simulation results evaluating the reliability of the described optimality tests. The sequential test is then used for an adaptive algorithm for a Kalman filter. Further, properties of an autocorrelation function are discussed and several methods for its estimation are compared..

آزمون‌های بهینه‌سازی و فیلتر کالمن انطباقی

تنظیم فیلتر کالمن براساس کوواریانس های پردازش و اندازه‌گیری نویز است که اغلب با روش‌های تک کاره به دست می‌آیند. پس از تنظیم فیلتر، ارزیابی کیفیت تخمین حالت ضروری است. در این مقاله، چندین روش برای ارزیابی کیفیت عملکرد فیلتر کالمن توصیف شده‌است. این مقاله شامل نتایج شبیه‌سازی است که قابلیت اطمینان آزمون‌های بهینگی توصیف‌شده را ارزیابی می‌کند. سپس آزمون متوالی برای یک الگوریتم تطبیقی برای یک فیلتر کالمن استفاده می‌شود. علاوه بر این، ویژگی‌های تابع خودهمبستگی مورد بحث قرار گرفته و روش‌های متعددی برای برآورد آن مقایسه شده‌اند …
ترجمه شده با

سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.