view in publisher's site

Vision and electro-optic sensors for robots

The sensors are not equally sensitive in all regions of the visible and invisible spectrum, so they can replace each other in turn. In this paper an overview on distinct classes of sensors is given including some practical recommendations mainly for Cost Oriented mobile Robots (COR).This paper provides opportunity to utilize in robotics some fundamentals of sensors and sensing techniques that are using in the various fields of engineering and science. At first, basic characteristics of some existing sensors are described briefly. Secondly, basic concepts are proposed for parallel systems can be built-in mobile and humanoid robots

چشم‌انداز و سنسورهای الکترو نوری برای روبات‌ها

سنسورها در تمام مناطق طیف مریی و نامریی به اندازه یکسانی حساس نیستند بنابراین می‌توانند جایگزین یکدیگر شوند. در این مقاله مروری بر کلاس‌های مجزا از حسگرها ارایه شده‌است شامل برخی توصیه‌های عملی عمدتا برای ربات‌های متحرک دارای هزینه ( COR ). این مقاله فرصتی برای استفاده در رباتیک برخی از اصول و تکنیک‌های حسگر را فراهم می‌کند که در زمینه‌های مختلف مهندسی و علوم استفاده می‌شوند. در ابتدا ، ویژگی‌های اساسی برخی از سنسورهای موجود مختصرا توصیف می‌شوند. دوم اینکه ، مفاهیم اساسی برای سیستم‌های موازی ، می‌توانند در ربات‌های متحرک و انسان ساز ساخته شوند.
ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.