view in publisher's site

Adaptive model predictive control for constrained MIMO systems

An adaptive output feedback control algorithm for constrained multiple input multiple output linear systems is proposed, able to cope with input and output constraints, output disturbances and measurement noise. The approach relies on a real-time set membership identification algorithm to provide bounds on the predicted plant outputs. These bounds are exploited in a receding horizon control strategy that guarantees recursive satisfaction of constraints. The algorithm yields offset free reference tracking in case of constant output disturbance and zero measurement noise. The effectiveness of the proposed approach is illustrated on a numerical example.

کنترل پیش‌بین مدل انطباقی برای سیستم‌های MIMO محدود

یک الگوریتم کنترل فیدبک خروجی تطبیقی برای محدود کردن سیستم‌های خطی چندگانه ورودی چندگانه خروجی پیشنهاد شده‌است که قادر به مقابله با محدودیت‌های ورودی و خروجی، اختلالات خروجی و نویز اندازه‌گیری است. این رویکرد متکی بر یک الگوریتم شناسایی عضویت مجموعه زمان واقعی برای ارائه حدهایی بر خروجی‌های پیش‌بینی‌شده کارخانه است. این مرزها در یک استراتژی کنترل افق بازگشتی که رضایت بازگشتی از محدودیت‌ها را تضمین می‌کند، مورد بهره‌برداری قرار می‌گیرند. الگوریتم ردیابی مرجع آزاد آفست را در حالت آشفتگی خروجی ثابت و نویز اندازه‌گیری صفر بدست می‌دهد. کارایی روش پیشنهادی در یک مثال عددی نشان‌داده شده‌است.
ترجمه شده با


پر ارجاع‌ترین مقالات مرتبط:

  • مقاله General Medicine
  • ترجمه مقاله General Medicine
  • مقاله طب عمومی
  • ترجمه مقاله طب عمومی
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.