view in publisher's site

Mechatronics Engineering on the Example of a Multipurpose Mobile Robot

<jats:p>This paper presents the patented mechanical concept for steering and level control of a mobile robot equipped with four driving units and the methods that lead to the development of this mechatronic system. The mobile robot exhibits excellent maneuverability and considerable advantages when moving in difficult environments such as rough landscapes. The paper discusses a refined approach to develop mechatronic systems which is based on the well-known V-model. The refined approach allows a conscious planning and control of a mechatronic design process.</jats:p>

مهندسی Mechatronics بر روی نمونه یک ربات سیار Multipurpose

< jats: این مقاله مفهوم مکانیکی انحصاری برای هدایت و کنترل سطح یک ربات متحرک مجهز به چهار واحد محرک و روش‌هایی را نشان می‌دهد که منجر به توسعه این سیستم mechatronic می‌شود. این روبات سیار در هنگام حرکت در محیط‌هایی با مشکل مانند مناظر خشن، قابلیت مانور بسیار و مزایای قابل‌توجهی را نشان می‌دهد. در این مقاله یک روش اصلاح‌شده برای توسعه سیستم‌های mechatronic مورد بحث قرار می‌گیرد که مبتنی بر مدل معروف V می‌باشد. رویکرد تصفیه‌شده به برنامه‌ریزی آگاهانه و کنترل فرآیند طراحی mechatronic اجازه می‌دهد. < / jats: p >

ترجمه شده با

Download PDF سفارش ترجمه این مقاله این مقاله را خودتان با کمک ترجمه کنید
سفارش ترجمه مقاله و کتاب - شروع کنید

95/12/18 - با استفاده از افزونه دانلود فایرفاکس و کروم٬ چکیده مقالات به صورت خودکار تشخیص داده شده و دکمه دانلود فری‌پیپر در صفحه چکیده نمایش داده می شود.